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🔥 内容介绍
主动弹性薄片(AES,Active Elastic Sheet)作为一种典型的柔性智能结构,广泛应用于微机电系统(MEMS)、柔性机器人驱动、自适应光学镜片等领域。其核心是通过内置驱动单元(如压电陶瓷、形状记忆合金)的激励,实现预设的变形形态(如弯曲、褶皱、扭转),但存在 “多参数耦合(驱动电压、材料属性、结构尺寸)、变形精度要求高、能耗与稳定性约束冲突” 等优化难题。粒子群优化(PSO)算法因具备 “全局寻优能力强、参数适配灵活、无需梯度信息” 的优势,可高效解决 AES 模型的多目标 / 多约束优化问题,通过智能搜索确定最优参数组合,实现 “AES 变形精度最大化、驱动能耗最小化、结构应力最小化” 的综合优化目标。
⛳️ 运行结果


📣 部分代码
-------------------------------
%}
clear; clc; close all;
% The control parameters of the AES model
parameters = [0.18082, 0.81649, 1, 0.02];
alpha = parameters(1);
beta = parameters(2);
k = parameters(3);
V0 = parameters(4);
sim_time = 300; % max simulation time
n_robots = 100; % swarm size
number_of_robots_each_column = 10; % number of each column in a square shape
noise_strength = 0; % noise value
L = 100; % Length of arena side
R = 7.1; % Sensing radius for each robot to detect its neighbours
% Build the swarm in a square shape
n = number_of_robots_each_column - 1; % to locate (robot_each_col) robots at each column
len_square = 5; % the distance between the robots
for i = 1 : n_robots
for j = 1 : n_robots
quotient = fix((i - 1)/(n+1)); %
remainder = mod((i + n),(n+1)); %
pos_init(1,i) = len_square * quotient;
pos_init(2,i) = len_square * remainder;
🔗 参考文献
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🌟 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划(2E-VRP)、充电车辆路径规划(EVRP)、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位、冷链、时间窗、多车场等、选址优化、港口岸桥调度优化、交通阻抗、重分配、停机位分配、机场航班调度、通信上传下载分配优化
🌟 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
🌟图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
🌟 路径规划方面
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🌟 无人机应用方面
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🌟 通信方面
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🌟 元胞自动机方面
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🌟 车间调度
零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP
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