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🔥 内容介绍
一、引言
时间序列预测作为机器学习和数据科学领域的重要研究方向,旨在依据历史数据预测未来趋势。在众多实际应用场景中,如金融市场的股票价格走势预测、能源领域的电力负荷预测、工业生产中的设备故障预警以及气象学里的天气预测等,准确的时间序列预测能够辅助决策制定、优化资源分配、降低风险并提升系统的稳定性与效率 。然而,传统时间序列预测方法在面对复杂、非线性且具有长期依赖关系的数据时,预测精度往往难以满足需求。深度学习技术的兴起为时间序列预测带来了新的契机,其中 CNN - LSTM 模型结合了卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)的优势,在时间序列预测任务中展现出了卓越的性能。
二、CNN 与 LSTM 原理基础
(一)卷积神经网络(CNN)原理
CNN 最初在图像识别领域取得了巨大成功,其结构主要由卷积层、池化层和全连接层组成 。在处理时间序列数据时,卷积层发挥着关键的局部特征提取作用。通过设计不同大小和权重的卷积核,卷积层对时间序列数据进行滑动卷积操作。例如,对于一个长度为
T
的时间序列
{x1,x2,⋯,xT}
,卷积核
k
与时间序列的局部片段进行点积运算,生成新的特征映射。这种局部感知机制使得 CNN 能够有效地捕捉时间序列中的短期模式和局部依赖关系,如在金融时间序列中,能够敏锐地识别短期内价格的波动特征 。池化层则对卷积层输出的特征图进行下采样,常见的池化方式有最大池化和平均池化。以最大池化为例,它在局部区域内选取最大值作为输出,这样不仅可以降低数据维度,减少计算量,还能在一定程度上提高模型的鲁棒性,避免过拟合,同时保留关键的特征信息。
(二)长短期记忆网络(LSTM)原理
LSTM 是一种特殊的循环神经网络(RNN),专门为解决传统 RNN 在处理长序列数据时面临的梯度消失和梯度爆炸问题而设计 。其核心结构包括输入门、遗忘门、输出门和记忆单元。遗忘门决定了从记忆单元中保留或丢弃哪些信息,通过一个 sigmoid 函数输出一个介于 0 和 1 之间的值,1 表示完全保留,0 表示完全丢弃。输入门控制新信息进入记忆单元的程度,同样通过 sigmoid 函数和 tanh 函数协同工作,tanh 函数生成可能被添加到记忆单元的新候选值,sigmoid 函数决定这些候选值的添加比例 。输出门则根据记忆单元的状态和当前输入,确定最终输出给下一个时间步的信息。这种独特的门控机制使得 LSTM 能够有效地捕捉时间序列中的长期依赖关系,例如在预测电力负荷时,能够记住不同季节、不同工作日类型等长期因素对负荷的影响,从而准确预测未来时刻的电力需求。
三、CNN - LSTM 时间序列预测模型构建
(一)数据预处理
- 数据收集与清洗:收集目标时间序列的历史数据,例如在股票价格预测中,收集股票的每日开盘价、收盘价、最高价、最低价及成交量等数据。对收集到的数据进行清洗,去除数据中的异常值、缺失值。对于异常值,可以通过设定合理的数据范围或使用统计方法(如 3σ 原则)进行识别和修正;对于缺失值,可采用插值法(如线性插值、多项式插值)或基于模型的方法(如 K 近邻算法)进行填充 。

(二)模型搭建
- CNN 层设计:在模型的前端设置多个卷积层。卷积层的数量、卷积核的大小和数量可根据数据特点和实验效果进行调整。例如,可先设置 3 个卷积层,第一层卷积核大小为 (3, 1),表示在时间维度上滑动窗口为 3,通道维度为 1(若为单变量时间序列),卷积核数量设为 32;第二层卷积核大小为 (3, 32),数量设为 64,第三层卷积核大小为 (3, 64),数量设为 128 。通过多层卷积操作,逐步提取时间序列数据中的不同层次的局部特征。
- LSTM 层连接:将 CNN 层输出的特征图作为 LSTM 层的输入。LSTM 层的神经元数量也需通过实验优化确定,一般可先设置为 128 或 256。LSTM 层能够对 CNN 提取的局部特征在时间维度上进行进一步的建模,捕捉特征之间的长期依赖关系,从而学习到时间序列数据的整体趋势和规律。
- 全连接层与输出层:在 LSTM 层之后连接全连接层,全连接层的神经元数量逐渐减少,例如可设置为 64、32,通过全连接层将 LSTM 输出的特征进行整合和映射。最后,输出层采用线性激活函数(如在回归预测任务中),输出预测结果,其神经元数量为 1,对应预测的下一个时间步的值。
⛳️ 运行结果

📣 部分代码
🔗 参考文献
[1]周浩,董阿莉,李虹,等.基于智能算法优化的CNN-LSTM模型在手足口病预测中的应用[J].现代预防医学, 2024, 51(8):1364-1369,1376.
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2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
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