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🔥 内容介绍
斑马优化算法;卷积神经网络;多注意力机制;支持向量机;故障诊断
一、引言
1.1 研究背景
在工业自动化快速发展的今天,机械设备的复杂度和智能化程度不断提高,设备故障带来的经济损失和安全隐患也日益严重。准确、及时的故障诊断能够有效降低设备停机时间,减少维修成本,保障生产安全。传统的故障诊断方法,如基于阈值的诊断、专家系统等,存在诊断效率低、适应性差等问题,难以满足现代复杂设备的故障诊断需求 。随着人工智能技术的发展,基于机器学习和深度学习的故障诊断方法逐渐成为研究热点,但现有算法在特征提取和分类精度上仍有提升空间。
1.2 相关技术研究现状
卷积神经网络(CNN)凭借强大的特征提取能力,在图像识别、语音处理等领域取得了巨大成功,并逐渐应用于故障诊断领域 。CNN 通过卷积层和池化层自动提取数据的特征,减少了人工特征工程的工作量,但网络参数众多,容易出现过拟合问题。支持向量机(SVM)是一种经典的机器学习分类算法,在小样本数据分类中表现出色,然而其参数选择对分类性能影响较大 。斑马优化算法(ZOA)是一种新兴的元启发式优化算法,通过模拟斑马群体的迁徙和觅食行为进行全局搜索,具有结构简单、收敛速度快等优点 。多注意力机制(MATT)能够使网络聚焦于关键信息,增强模型对重要特征的捕捉能力,在自然语言处理和计算机视觉领域已展现出良好的应用效果 。但目前将 ZOA、CNN、MATT 和 SVM 相结合应用于故障诊断的研究相对较少。
1.3 研究目的与意义
本研究旨在提出一种融合斑马优化算法、卷积神经网络、多注意力机制和支持向量机的故障诊断算法,充分发挥各技术的优势,提高故障诊断的准确率和效率。研究成果将为设备故障诊断提供新的技术手段,推动故障诊断技术的发展,具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、相关技术原理
2.1 斑马优化算法(ZOA)原理
斑马优化算法模拟斑马群体在自然界中的迁徙、觅食和逃避捕食者等行为。在 ZOA 中,每只斑马代表问题的一个潜在解,斑马群体在搜索空间中不断移动以寻找最优解。算法通过定义斑马的位置更新公式来模拟其移动行为,主要包括基于领导者的位置更新和基于随机搜索的位置更新 。在每次迭代中,斑马根据自身位置与当前最优解(领导者)的距离,以及随机因素,更新自己的位置。通过不断迭代,斑马群体逐渐向最优解靠近,实现全局寻优。
2.2 卷积神经网络(CNN)原理
CNN 是一种特殊的深度学习神经网络,其结构主要包括卷积层、池化层和全连接层 。卷积层通过卷积核与输入数据进行卷积运算,提取数据的局部特征;池化层对卷积层输出的特征图进行下采样,减少数据量和计算复杂度,同时保留主要特征;全连接层将池化层输出的特征向量进行整合,用于分类或回归任务 。CNN 的权值共享和局部连接特性,使其在处理具有空间或时间结构的数据时,能够自动学习到数据的特征表示,具有较强的泛化能力。
2.3 多注意力机制(MATT)原理
多注意力机制(MATT)的核心思想是使模型能够根据不同的任务需求,自动地对输入数据的不同部分赋予不同的注意力权重 。在故障诊断中,MATT 可以帮助网络聚焦于与故障相关的关键特征,忽略无关信息的干扰 。MATT 通常由多个注意力头组成,每个注意力头从不同的角度对输入数据进行分析和加权,最后将多个注意力头的结果进行融合,得到更全面、准确的特征表示。
2.4 支持向量机(SVM)原理
支持向量机是一种基于统计学习理论的分类算法,其目标是在特征空间中找到一个最优超平面,将不同类别的样本尽可能准确地分开 。对于线性可分的数据,SVM 通过最大化样本到超平面的间隔来确定最优超平面;对于线性不可分的数据,SVM 通过引入核函数,将数据映射到高维空间,使数据在高维空间中变得线性可分 。SVM 在处理小样本、高维数据时具有较好的性能,但其关键在于合适的核函数和参数选择。
三、ZOA-CNN-MATT-SVM 故障诊断算法设计
3.1 算法总体架构
ZOA-CNN-MATT-SVM 故障诊断算法主要包括数据预处理、特征提取、特征增强和故障分类四个部分 。首先,对采集到的设备运行数据进行预处理,包括数据清洗、归一化等操作;然后,将预处理后的数据输入到 CNN 中进行特征提取;接着,利用 MATT 对 CNN 提取的特征进行增强,突出关键故障特征;最后,将增强后的特征输入到 SVM 中进行故障分类,得到诊断结果。
3.2 斑马优化算法优化过程
在 ZOA-CNN-MATT-SVM 算法中,ZOA 用于优化 CNN 和 SVM 的参数。对于 CNN,优化的参数包括卷积核大小、数量,池化层的类型和参数,以及全连接层的神经元数量等;对于 SVM,优化的参数包括核函数类型(如线性核、多项式核、径向基核等)、惩罚因子 C 和核函数参数
γ
等 。ZOA 以故障诊断准确率为目标函数,通过不断更新斑马的位置,寻找使目标函数值最大的参数组合,从而提高 CNN 和 SVM 的性能。
3.3 卷积神经网络与多注意力机制结合
在 CNN 的结构设计中,将 MATT 嵌入到网络的适当位置。具体来说,在卷积层和全连接层之间加入 MATT 模块,对卷积层提取的特征图进行处理 。MATT 模块根据输入特征图的不同通道和空间位置,计算出相应的注意力权重,然后对特征图进行加权求和,得到增强后的特征表示 。这样,网络能够更加关注与故障相关的特征,抑制无关信息的影响,提高特征提取的质量。
3.4 支持向量机分类
经过 CNN 和 MATT 处理后的特征向量作为 SVM 的输入,SVM 根据优化后的参数,在特征空间中寻找最优超平面,对故障进行分类 。SVM 将输入的特征向量映射到超平面的两侧,根据其所在的位置判断故障的类别,实现准确的故障诊断。
⛳️ 运行结果




📣 部分代码
clc % 清空命令行
%% 读取数据
%% 导入数据
res = xlsread('数据集.xlsx');
%% 划分训练集和测试集
temp = randperm(357);
P_train = res(temp(1: 240), 1: 12)';
T_train = res(temp(1: 240), 13)';
M = size(P_train, 2);
P_test = res(temp(241: end), 1: 12)';
T_test = res(temp(241: end), 13)';
N = size(P_test, 2);
% 数据归一化
[P_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);
P_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input );
t_train = categorical(T_train)';
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2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
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2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
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