使用vcpkg在Ubuntu16.04 on Windows中安装PCL

最新推荐文章于 2025-09-10 14:46:42 发布
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本文详细介绍了在Ubuntu系统中使用vcpkg安装PCL过程中的常见问题及解决方案，包括处理依赖包冲突、安装缺失的库文件等步骤。

在Ubuntu的终端上输入命令：
./vcpkg install pcl:x64-linux
如果没有错误自然一切OK了。如果有错误根据提示进行。
我的系统上已经先安装了OpenCV，自动也就安装了依赖包opengl，这是导致库glew安装不成功的原因，因此可以先安装
sudo apt-get install libgl-dev
然后继续
./vcpkg install pcl:x64-linux
安装PCL。后面安装VTK失败，提示需要
apt-get install libxt-dev，
在终端输入
sudo apt-get install libxt-dev
然后继续
./vcpkg install pcl:x64-linux
提示flann安装失败，再在终端中输入命令
sudo apt-get install libflann-dev
然后继续
./vcpkg install pcl:x64-linux
一切OK了。

注：在安装 glew 过程中，在 log 中提示缺少 opengl, 用
vcpkg install opengl
即可

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