超简单的Erlang复数实现

本文介绍了一个用Erlang实现复数运算的简单模块,包括加法、减法、乘法和除法等基本运算,并提供了获取实部和虚部的方法。

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% 超简单的复数的Erlang实现
% 参见:  http://www.trapexit.org/Complex_Numbers
-module(complex).
-export([make/2, is_complex/1, add/2, sub/2, mult/2, divide/2,
         get_real/1, get_imaginary/1]).
-record( complex, {real, imaginary}).
is_complex(X) when is_record(X, complex) -> true;
is_complex(_) -> false.
make(Real, Imaginary) ->
    #complex{real = Real, imaginary = Imaginary}.
make(X) when is_record(X, complex) -> X;
make(Real) -> make(Real, 0).
add(X, Y) ->
    A = make(X), B = make(Y),
    make( A#complex.real      + B#complex.real,
          A#complex.imaginary + B#complex.imaginary).
sub(X, Y) ->
    A = make(X), B = make(Y),
    make( A#complex.real      - A#complex.real,
          B#complex.imaginary - B#complex.imaginary).
mult(X, Y) ->
    A = make(X), B = make(Y),
    make( (A#complex.real * B#complex.real)
              - (A#complex.imaginary * B#complex.imaginary),
          (A#complex.real * B#complex.imaginary)
              + (B#complex.real * A#complex.imaginary) ).
divide(X,Y) ->
    A = make(X), B = make(Y),
    Divisor = math:pow(B#complex.real,2) + math:pow(B#complex.imaginary,2),
    make( ((A#complex.real * B#complex.real)
            + (A#complex.imaginary * B#complex.imaginary)) / Divisor,
          ((A#complex.imaginary * B#complex.real)
            - (A#complex.real * B#complex.imaginary)) / Divisor).
get_real(X) -> X#complex.real.
get_imaginary(X) -> X#complex.imaginary.

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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