irrlicht引擎消息系统

本文介绍了Irrlicht引擎中的消息处理机制。通过IEventReceiver接口,用户可以自定义事件监听类来处理特定类型的事件。文章详细解释了如何创建和使用自定义事件监听器,并强调了正确返回事件处理结果的重要性。

说说irrlicht的消息系统,除了irrlicht绘制主窗体,默认的消息处理过程,外部的消息监听是通过IrrlichtDevice设备类中一个接口

virtual void setEventReceiver(IEventReceiver* receiver) = 0;

这个接口是把receiver监听类作物除默认窗体过程外,消息传递对象,

先看看看IEventReceiver接口里面有什么东东,

class IEventReceiver
{
public:

    //! Destructor
    virtual ~IEventReceiver() {}

    //! Called if an event happened.
    /** Please take care that you should only return 'true' when you want to _prevent_ Irrlicht
    * from processing the event any further. So 'true' does mean that an event is completely done.
    * Therefore your return value for all unprocessed events should be 'false'.
    \return True if the event was processed.
    */
    virtual bool OnEvent(const SEvent& event) = 0;
};

这是一个抽象类,用户可以写一个事件监听类来实现这个接口,处理用户关心的事件

例如

class MyEventReceiver : public IEventReceiver
{
public:
    MyEventReceiver()  { }

    virtual bool OnEvent(const SEvent& event)
    {
        if (event.EventType == EET_GUI_EVENT)
        {

        }

      return false
    }
};

具体消息流程如下图

要注意的是在MyEventReceiver类中,没有处理过的消息一定要返回,不然下面的GUI和场景系统会收不到消息.到时候你会感到很奇怪,为什么我GUI收不到点击的消息.



【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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