linux使用insmod动态加载内核模块时出现disagree about version of symbol module_layout问题

使用insmod **.ko时，出现Invalid module format提示，使用dmesg -c查看相应的log，

出现disagree about version of symbol module_layout。

解决方法：

先使用uname -r查看系统的linux版本号，比如我的：

#uname -r

4.2.0-23-generic

再查看该ko源码目录下的Makefile文件，把KDIR这一项改成和系统的一致：

KDIR := /lib/modules/4.2.0-23-generic/build 

保存，make clean，再make

使用生成的ko重新insmod，就没有这个错误了。