【远程配置】Ubuntu 18.04 强化学习RL gym mujoco环境配置与【采坑之路】【 Gym=0.14.0 mujoco-py=2.0.2.4 python=3.6】

第一步：注册Mujoco账号并下载

      Mujoco_py是对仿真环境Mujoco的python包装，所以要先在环境中安装mojoco，

      注册网址：https://www.roboti.us/license.html

      教育网邮箱可以注册1年免费，普通邮箱可以注册1个月免费试用

      下载mujoco200 linux： https://www.roboti.us/index.html

 第二步：安装mujoco200 linux

      在官网上下载 mjpro200 linux 后，同时点击Licence下载许可证，需要full name email address computer id 等信息，其中根据使用平台下载 getid_linux（可执行文件） 获取 computer id, 步骤如下：

```$ chmod a+x getid_linux