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（1）CUDA编程必学：15-418/15-618: Parallel Computer Architecture and Programming, Spring 2021,https://www.cs.cmu.edu/~418/index.html（2）Robotics（2.1）16-811: Math Fundamentals for Robotics,http://www.cs.cmu.edu/~me/811/
2021-02-15 08:40:48
169
原创 2020-11-29
变分推断https://www.zhihu.com/question/41765860On-policy和Off-policy有什么不同https://www.zhihu.com/question/57159315
2020-11-29 09:41:24
141
原创 VS2015+super4pcs安装
下载super4pcs-master源码包配置cmake，configure时自动找eigen等目录注意有一些路径名"\"和"/”不统一，根据cmake报错，手动改成"/"（针对windows下的情况）eigen路径能自动找到pcl里面3rdparty下装过的，只有头文件但是最后vs2015编译时怎么都找不到Eigen/core等文件，额外装了Eigen了也没用最后解决方...
2020-07-31 22:23:26
678
2
原创 VS2015+opencv安装
如果cmake出现CMake Error at D:/Program Files/PCL-1.8.1/3rdParty/VTK/lib/cmake/vtk-8.0/VTKConfig.cmake:14 (set):Syntax error in cmake code atD:/Program Files/PCL-1.8.1/3rdParty/VTK/lib/cmake/vtk-8.0/VTKConfig.cmake:14when parsing stringD:\Program Files\PC
2020-07-31 22:23:04
228
原创 VS2015+VTK安装
参考：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_25923849/article/details/78889674注意(1)我的安装目录在D:\Program Files\PCL-1.8.1\3rdParty\VTK(2)如果VTK例子程序在运行时遇到无法定位程序输入点....于动态链接库vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.0-gd.dll，则要把VTK在cmake时配置为OpenGL2，重新编译VTK，然后再重新编译例子程序...
2020-07-31 22:22:42
522
原创 2020影响因子及JCR分区变化
2020年6月29日，2019年度SCI影响因子出炉。从2019到2020发生了很大变化，不知为何？以下数据见Journal Citation Report。IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (3.067)Q1->(3.658)Q1ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING Q1->(5.057)Q1INTERNATIONAL JOURNAL OF RO.
2020-06-29 23:48:18
9300
原创 VS2015+PCL1.8安装日志
因为自带VTK的PCL1.8(all-in-one版)安装后总是出现“PCL pcl::visualization测试 Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'”的报错，根据以下：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39739042/article/details/102490493问题在于不能用PCL1.8(a...
2020-04-24 22:57:08
394
转载 Semantic Segmentation
ICCV 2017 Semantic Segmentation papershttps://zhuanlan.zhihu.com/p/43487526 Dataset for semantic segmentationNYU Depth Dataset V2https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2Multi...
2018-12-25 17:21:49
201
转载 Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE
Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE参考：1http://blog.youkuaiyun.com/xiabodan/article/details/44496871序：由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器，因此需要安装OpenNI 1
2017-11-06 23:17:29
608
原创 安装latexdiff
1.安装Latexdiff方法：开始菜单->Ctex->MiKTeX->Maintenance(Admin)->Package Manager (Admin)点开Package Manager（Admin），进行Latexdiff的安装： 1）搜索Latexdiff --> 2）点Filter搜索 --> 3）找到latexdiff -->4）点+号安装
2017-08-10 10:34:24
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转载 中国计算机学会推荐国际学术期刊
中国计算机学会推荐国际学术期刊 (计算机系统与高性能计算）一、A类序号刊物简称刊物全称出版社网址1TOCSACM Transactions on Computer SystemsACMhttp://tocs.acm.org/2
2017-03-13 16:30:18
1301
空空如也
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