martin2350的专栏

摘  要： 分析了分布式嵌入式实时系统的特点和要求，对实时CORBA的处理器、内存和网络资源管理的主要技术进行了总结，提出了利用CORBA技术建立分布式嵌入式实时系统的三种方案。 关键词： 分布式嵌入式实时系统  CORBA技术  资源管理 　　随着嵌入式实时系统的飞速发展，它已被广泛应用到军事、通信、工业控制等领域。近年来，嵌入式操作系统、嵌入式芯片都日渐成熟，嵌入式软件开发方式也发生了

1 什么是回调 软件模块之间总是存在着一定的接口，从调用方式上，可以把他们分为三类：同步调用、回调和异步调用。同步调用是一种阻塞式调用，调用方要等待对方执行完毕才返回，它是一种单向调用；回调是一种双向调用模式，也就是说，被调用方在接口被调用时也会调用对方的接口；异步调用是一种类似消息或事件的机制，不过它的调用方向刚好相反，接口的服务在收到某种讯息或发生某种事件时，会主动通知客户方（即调用客户方的