九度 OJ 题目1153:括号匹配问题

本文详细介绍了括号匹配算法的基本原理及实现方法,包括使用栈结构进行括号匹配的步骤和逻辑,通过示例代码展示了如何判断括号是否正确配对。

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题目描述:

在某个字符串(长度不超过100)中有左括号、右括号和大小写字母;规定(与常见的算数式子一样)任何一个左括号都从内到外与在它右边且距离最近的右括号匹配。写一个程序,找到无法匹配的左括号和右括号,输出原来字符串,并在下一行标出不能匹配的括号。不能匹配的左括号用"$"标注,不能匹配的右括号用"?"标注.

输入:          输入包括多组数据,每组数据一行,包含一个字符串,只包含左右括号和大小写字母,字符串长度不超过100。
          注意:cin.getline(str,100)最多只能输入99个字符! 输出:         对每组输出数据,输出两行,第一行包含原始输入字符,第二行由"$","?"和空格组成,"$"和"?"表示与之对应的左括号和右括号不能匹配。 样例输入:
)(rttyy())sss)(
 样例输出:
)(rttyy())sss)(
?            ?$

代码如下:

#include <stdio.h>

#define N 101

int main(void)
{
	char str[N], tag[N];

	while (scanf("%s", str) != EOF)
	{
		int i, j;

		for (i=0; str[i]!='\0'; ++i)
		{
			if (')' == str[i])
			{
				tag[i] = '?';
			}
			else if ('(' == str[i])
			{
				tag[i] = '$';
			}
			else
			{
				tag[i] = ' '; /*空格*/
			}
		}
		tag[i] = '\0';

		for (i=1; tag[i]!='\0'; ++i)
		{
			if ('?' == tag[i])
			{
				for (j=i-1; j>=0; --j)
				{
					if ('$' == tag[j])
					{
						break;
					}
				}

				if (j >= 0)
				{
					tag[j] = tag[i] = ' ';
				}
			}
		}

		puts(str);
		puts(tag);
	}

	return 0;
}

 

数据结构课本(清华严蔚敏版)的括号匹配:

1. 括号匹配的四种可能性:
 ①左右括号配对次序不正确
 ②右括号多于左括号
 ③左括号多于右括号
 ④左右括号匹配正确
 
2. 算法思想:
 1.顺序扫描算数表达式(表现为一个字符串),当遇到三种类型的左括号时候让该括号进栈;
 2.当扫描到某一种类型的右括号时,比较当前栈顶元素是否与之匹配,若匹配,退栈继续判断;
 3.若当前栈顶元素与当前扫描的括号不匹配,则左右括号配对次序不正确,匹配失败,直接退出;
 4.若字符串当前为某种类型的右括号而堆栈已经空,则右括号多于左括号,匹配失败,直接退出;
 5.字符串循环扫描结束时,若堆栈非空(即堆栈尚有某种类型的左括号),则说明左括号多于右括号,匹配失败;
 6.正常结束则括号匹配正确。

1.

#include <stack.h>

int main(void)
{
	char str[110];

	while(gets(str) != NULL)
	{
		sqStack s;
		initStack(s);

		int i;
		int flag = 1;
		
		for(i=0; str[i]!='\0'; i++)  
		{
			if( '('==str[i] || '['==str[i] || '{'==str[i] ) /*左括号入栈*/
			{
				push(s, str[i]);
			}
			else if( ')' == str[i] )
			{
				if( 1==stackEmpty(s) || getTop(s)!='(' ) /*当前栈为空或者不匹配*/
				{
					flag = 0;
					break;
				}
				else
				{
					pop(s);
				}
			}	
			else if( ']' == str[i] )
			{
				if( 1==stackEmpty(s) || getTop(s)!='[' )
				{
					flag = 0;
					break;
				}
				else
				{
					pop(s);
				}
			}
			else if( '}' == str[i] )
			{
				if( 1==stackEmpty(s) || getTop(s)!='{' )
				{
					flag = 0;
					break;
				}
				else
				{
					pop(s);
				}
			}
		}
	
		if( 0 == stackEmpty(s) ) /*当前栈不为空*/
		{
			flag = 0;
		}   

		if(0 == flag)
		{
			printf("不匹配\n");
		}
		else
		{
			printf("匹配\n");
		}
	}
	return 0;
}

 

2.STL stack容器

#include <stdio.h>
#include <stack>
using namespace std;

#define N 1000

int main(void)
{
	char str[N];

	while (gets(str) != NULL)
	{
		int i;
		bool flag = true;
		stack<char> st;
	
		for (i=0; str[i]!='\0'; ++i)
		{
			/*左括号入栈*/
			if (str[i]=='(' || str[i]=='[' || str[i]=='{')
			{
				st.push(str[i]);
			}
			else if (str[i] == ')') /*右括号时,与栈顶元素比较*/
			{
				if (st.empty() || st.top()!='(')
				{
					flag = false;
					break;
				}
				else
				{
					st.pop();
				}
			}
			else if (str[i] == ']')
			{
				if (st.empty() || st.top()!='[')
				{
					flag = false;
					break;
				}
				else
				{
					st.pop();
				}
			}
			else if (str[i] == '}')
			{
				if (st.empty() || st.top()!='{')
				{
					flag = false;
					break;
				}
				else
				{
					st.pop();
				}
			}
		}

		if (!st.empty()) /*当前栈不为空*/
		{
			flag = false;
		}

		if (flag)
		{
			printf("匹配\n");
		}
		else
		{
			printf("不匹配\n");
		}
	}

	return false;
}

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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