hdu 1754

注意时间,时间!

咳咳

这道题,非常好,中文题!

题目:

用了两种方法(吗?) ,woc wa了nnnnnn次,中午还和哀家拍程序。真是感叹测试数据的水啊!!【【人生以如此艰难
Ps:对拍请慎重!

常规&好用的线段树:
把上一篇的区间求和改成区间最大值

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
//by mars_ch
using namespace std;
int in[1000001] ;
void modify(int a, int b, int l, int r, int num)
{    
    int m = (l+r)/2 ;
    if (l == r) {
        in[num] = b;
        return;
    }
    if (a <= m) modify(a, b, l, m, num*2);
    else modify(a, b, m+1, r, num*2+1);
    in[num] = max(in[num*2], in[num*2+1]);
}
int q(int a, int b, int l, int r, int num)
{
    int m = (l + r) / 2, a1=0, a2=0;
    if (a <=l && b>= r) return in[num];
    if(a<=m) a1=q(a,b,l,m,num*2);         /*关于这里,朕认为朕写的是对的,但是哀家用铁一般的事实告诉朕不用取max-> ->(really?) 辣就是,你取max也没问题。就像这样:a1=max(a1,q(a,b,l,m,num*2));*/
    if(b>m) a2=q(a,b,m+1,r,num*2+1);
    return max(a1,a2);
}
int main ()
{
    int n,m,x,y,temp;
    char op,jy;
    while (scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for (int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&temp),modify(i,temp,1,n,1);
        while(m--)
        {
            scanf("%c%c%d%d",&jy,&op,&x,&y);
            if (op == 'U') modify(x,y,1,n,1);
            else printf("%d\n",q(x,y,1,n,1));
        }   
    }
    return 0;
}

第二种非常不好用,也不推荐用的 树状数组【【真的不推荐

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
int n,m,num[200010], tr[200010];   //num 数组是原数 
int lowbit(int x){return x & -x;}
void u(int a, int b){
    int i, j;
    num[a] = b;
    for (i = a; i <= n; i+=lowbit(i))
    {
        tr[i] = num[i];
        for (j = 1; j < lowbit(i);j*=2)
            tr[i] = max(tr[i], tr[i-j]);
    }
}
int q(int a, int b){
    int ans = num[b];
    while (b>= a){
         if (b-lowbit(b)+1>=a)
            ans=max(ans,tr[b]), b-= lowbit(b);
        else
            ans = max(ans,num[b]),b--;
    }
    return ans;
}
int main ()
{
    int a,b;
    char op,jy;
    while (scanf ("%d%d",&n,&m) != EOF)
    {
        memset(tr,0,sizeof(tr));
        for (int i = 1; i <= n; i++)
            scanf ("%d",&a), u(i,a);
        while (m--)
        {
            scanf ("%c%c%d%d",&jy,&op,&a, &b);
            if (op == 'U') u(a, b);
            else printf ("%d\n",q(a,b)) ;
        }
    }
}

写求和用树状数组比较好,max还是线段树大人吧。。

好久没有写签名档了
吾等大义毫无阴霾!

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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