2、溯因推理:原理、应用与与归纳推理的结合

溯因与归纳推理结合应用

溯因推理:原理、应用与与归纳推理的结合

1. 溯因推理概述

溯因推理在知识密集型学习中具有重要作用。从“最佳解释推理”的角度来看,它与归纳推理的联系为区分不同解释并选择能给出更好归纳概括结果的解释提供了途径。近年来,溯因推理单独或与归纳推理结合,在系统生物学领域得到应用,该领域为这些学习方法提供了重要的发展测试平台。

在学习任务中,溯因推理首先根据待学习领域的给定当前模型解释训练数据,使数据合理化。这些溯因解释要么本身构成学习结果,要么为后续阶段提供输入以生成最终学习结果。

2. 人工智能中的溯因推理

在人工智能领域,溯因推理主要采用基于逻辑的方法进行定义。不过,也存在其他方法,如集合覆盖和基于案例的解释。

基于逻辑的方法中,给定一组句子 (T)(理论或模型)和一个句子 (O)(观察结果),溯因任务是找到一组句子 (H)(对 (O) 的溯因解释),满足以下条件:
1. (T \cup H \models O);
2. (T \cup H) 是一致的。

这里,(\models) 表示形式逻辑中的演绎蕴含关系,一致性也指该逻辑中的相应概念。底层形式逻辑框架的选择通常取决于要建模的问题或现象,很多情况下基于一阶谓词演算,但在需要更高表达能力时,也可使用非单调逻辑,如默认逻辑或带有失败否定的逻辑编程。

然而,这种基本形式化方法并未完全捕捉溯因解释 (H) 的解释性本质。为解决这一问题,通常将解释成员限制在一类特殊的、预先指定的、特定领域的句子,即可溯因句子。

一般来说,溯因推理应用于模型 (T) 时,可将谓词分为可观察谓词和可溯因(或开放)谓词。假设模型 (T) 对

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真传感器数据分析的教学研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计评估的理解。
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