37、基于约束编程的序列挖掘:全局与分解模型的比较与实践

基于约束编程的序列挖掘:全局与分解模型的比较与实践

在序列挖掘领域,如何高效地挖掘出有价值的频繁序列是一个关键问题。本文将介绍两种基于约束编程的序列挖掘方法,即全局存在嵌入约束模型和分解显式嵌入变量模型,并通过实验比较它们的性能。

1. 序列挖掘建模基础

在进行序列挖掘时,我们需要定义一组具有有限域的变量和一组约束条件,将问题建模为约束满足问题(CSP)。一个CSP的解对应一个频繁序列模式。
- 变量定义
- 用整数变量数组S表示序列的字符,每个变量Sj代表序列中第j个位置的字符。S的大小由最长事务的长度决定,用ϵ表示S中未使用的位置,Sj的域为Σ ∪{ϵ}。
- 布尔变量数组C表示每个事务是否包含该模式,即Ci表示模式是否包含在事务Ti中。
- 约束问题 :关键在于如何建模模式与事务之间的包含关系,即验证模式是否包含在事务中的约束。由于可能的嵌入数量与模式大小呈指数关系,不能将其建模为所有可能嵌入的析取约束。为此,我们提出了两种方法来解决这个问题。

2. 全局存在嵌入约束的序列挖掘

该模型由三部分组成:模式编码、最小频率约束和使用全局约束的包含关系编码。
- 变量长度模式 :数组S的长度为k,长度l < k的模式用l个来自Σ的符号和(k - l)个ϵ值表示。为避免枚举ϵ值在不同位置的相同模式,ϵ值只能出现在末尾,即∀j ∈1..(k - 1) : Sj = ϵ →Sj+1 = ϵ。
- 最小频率约束 :至少θ个事务应包含该模式,用布尔变

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值