8、无授权大规模接入与高空平台网络助力物联网发展

无授权大规模接入与高空平台网络助力物联网发展

无授权大规模接入在无蜂窝大规模 MIMO 系统中的表现

在无蜂窝大规模 MIMO 系统的物联网场景中,多个接入点(AP)合作服务大量设备。通过利用信道矩阵的结构化稀疏性,开发了用于压缩感知(CS)恢复的 SS - GAMP 算法,同时考虑了处理信号的量化精度。在此基础上,进一步提出了基于串行干扰消除(SIC)的活跃用户检测(AUD)和信道估计(CE)算法。

  • 不同参数下的性能表现
    • 当 Mc = 16 时,大规模 MIMO 信道的角域稀疏性会减弱,所提出方案的性能会下降,不过该方案在大规模 MIMO 情况下仍展现出优越性。
    • 增加 P 能改善基于云计算的所提方案的 AUD 和 CE 性能,这是因为更大的 P 可以增强信道矩阵 {Hp}P p = 1 的空间域结构化稀疏性。
参数 对性能的影响
Mc = 16 角域稀疏性减弱,方案性能可能下降
增加 P 增强空间域结构化稀疏性,提升 AUD 和 CE 性能
  • 云计算与边缘计算的对比
    为了处理 AUD 和 CE,对云计算和
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值