29、同步转换图(STG)合成中分解与展开技术的结合

同步转换图(STG)合成中分解与展开技术的结合

在STG合成领域,为了更高效地处理复杂的STG,人们不断探索新的方法和技术。本文将介绍STG合成中涉及的冗余转换删除、回溯、树分解、CSC感知分解等关键技术,以及如何结合展开和分解工具来弥补彼此的不足,并通过实验验证这些方法的有效性。

冗余转换删除

冗余转换分为两种类型:
- 相同标签且连接方式相同的转换 :如果有两个具有相同标签且以相同方式连接到每个位置的转换,那么可以删除其中一个而不改变STG的轨迹。
- λ标记且输入输出集相同的转换 :对于一个λ标记的转换t,如果•t = t•,则可以删除它,因为其触发不会改变标记,并且在轨迹层面不可见,而且这对于相邻位置的任何标记都有效。

回溯

并非所有λ标记的转换都能被分解算法收缩,可能有以下三个原因:
- 收缩未定义 :例如•t ∩ t• ≠ ∅。
- 收缩不安全 :这可能会改变STG的语言。
- 引入新的自动冲突 :即引入了规范中原本不存在的新的非确定性潜在来源,这意味着组件没有足够的信息(即输入信号)来正确产生其输出。

如果上述所有缩减操作都不适用,但组件仍然有一些λ标记的转换,则应用回溯。具体操作是选择其中一个λ标记的转换,将相应的信号去λ化,即将此输入添加到初始分区中,然后重新推导并从开始缩减新的相应初始组件。这个缩减和回溯的循环会重复进行,直到初始组件的所有λ标记转换都可以被收缩。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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