STM32之NVIC

最新推荐文章于 2025-06-28 16:42:18 发布

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本文详细介绍了STM32微控制器NVIC中断向量控制器的使用方法，包括优先级分组设置、中断嵌套原理及不可屏蔽中断特性等。通过实例展示了如何配置中断向量表，并解释了主优先级与辅优先级的区别。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

好了，我们再来看下NVIC，STM32 NVIC的使用可以说用很多好处，在以后的应用中可能就有所体会了

我们先来看一下Reference Datasheet中是如何说的：

SCB->AIRCR中目前只用到4位，也就是最高能有16级中断嵌套，如果全使用的话可以达到256级

选用优先级分组(实际就是选几位用于主优先级几位用于辅优先级)

注意，我们在一个工程中只能用一种分组方式

The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according
to the Priority Grouping configuration performed by NVIC_PriorityGroupConfig function
===========================================================================
    NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority | Description
===========================================================================
   NVIC_PriorityGroup_0 |                0                  |            0-15             |   0 bits for pre-emption priority
                                       |                                    |                                |   4 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   NVIC_PriorityGroup_1 |                0-1               |            0-7              |   1 bits for pre-emption priority
                                       |                                     |                               |   3 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   NVIC_PriorityGroup_2 |                0-3                |            0-3              |   2 bits for pre-emption priority
                                       |                                     |                              |   2 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   NVIC_PriorityGroup_3 |                0-7                |            0-1              |   3 bits for pre-emption priority
                                      |                                     |                               |   1 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   NVIC_PriorityGroup_4 |                0-15              |            0                |   4 bits for pre-emption priority
                                        |                                     |                              |   0 bits for subpriority

以上是我提取库中misc.h中的说明便于大家理解

如果要使用中断那就得把中断向量表先存储到存储器，我们先来一段程序看一下吧

void NVIC_Configuration(void)
{
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else
         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

这里边包含一个条件编译，如果我们要把中断向量表存储在RAM或者FLASH就要定义相关的宏

后边选用优先级分组的0组，也就是0位用于主优先级，4位用于辅优先级

主优先级可以中断嵌套(可以抢占)

辅优先级不可以中断嵌套，只能当前中断完成之后再相应优先级最高的

如果辅优先级相同则相应中断向量表靠前的

NVIC_IRQChannel 是说明用的哪种中断，包括所有的中断与异常(NVIC都管理，包括内核的)

讲到这里我们要提一下不可屏蔽中断，这个中断是不能屏蔽的NMI是不能屏蔽的，其他中断都是可以屏蔽的

好了，就先说到这里吧

如有错误敬请指正------by swei.fu