阅读笔记RGB-‘D’ Saliency Detection With Pseudo Depth

贡献
1.提出伪深度的测量方法。
2.提出伪深度背景先验。
3.提出基于伪深度的显著性检测算法Pseudo Depth Prior （PDP）。
4.在RGB模型中套用PDP
介质传输模型中的伪深度
介质传输与空间相关，t(x,y):介质传播

图1 介质传播模型

公式1 深度值与传播的对数成反比
对于室内物体，可能出现环境光的干扰，提出“半反相”图像深度（semi-inverse image depth）。

公式2 半反相图像深度
RGB-'D‘显著性检测算法

图2 PDP算法流程图

公式3 融合后的显著性图公式
小于阈值 τ 的显著性值设为0。
实验结果

进一步的实验证明
将方法适配于新提出的RGB显著性模型DRFI和AMC。