队列和同步锁备忘

在不同线程中传递对象,尤其是匿名内部类对象,比如在A线程中初始化匿名内部类,传递到B线程中,在B线程中调用,相当于B线程中调用这个匿名内部类对应的外部对象。

不同线程调用,是主动调用这个匿名内部类对应的对象,可能造成并发问题,可以加锁。


队列是一个容器,也在不同线程中调用,但是因为主要作用是事件通知类型的,也就是说是异步模式,一个线程中发出这个消息放到队列中,另一个线程中去取出消息并触发事件,和上面的不同主要是队列是异步模式,多用在事件通知,上面是主动调用模式。


多线程加同步锁,或者使用单线程队列,都可以解决并发的问题,但是用法不一样。

android中在不同线程中传递了handle匿名内部类,但是使用的是队列调用,主要原因是一个UI程序,在刷新界面元素的机制上,最好像事件通知一样,一个线程循环取出事件并执行,理论上,不同线程中加锁调用handle改变UI也可以做到,但是决定UI显示的对象,在不同线程中实时改变,造成的一些问题可能不好解决,比较复杂。



总结,在解决并发问题时,优先是同步锁,单线程队列并不是解决多线程并发问题的,而是异步通知的。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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