Southern Subregion Problem K. Road Work

贪心

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=300050;
int d[maxn]; 
vector<int>L;
vector<int>R;
int main(){
	int n;
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		scanf("%d",&d[i]);
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		int r=0x3f3f3f3f;
		int wh,ans1,ans2;
		for(int j=i;j<=n;j++){
			r=min(min(n,r),j+d[j]-1);
			if(j==r){
				ans1=j;
				break;
			}
		}
		for(int j=i;j<=n;j++){
			int l_now=max(i,j-d[j]+1);
			if(l_now>i) break;
			else ans2=j;
		}
		wh=max(ans1,ans2);
		if(ans1<ans2){
			L.push_back(i);
			R.push_back(wh);
		}
		else {
			L.push_back(wh);
			R.push_back(i);
		}
		i=wh;
	}
	int siz=L.size();
	cout<<siz<<endl;
	for(int i=0;i<siz;i++){
		cout<<L[i]<<" "<<R[i]<<endl;
	}
}

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值