一、问题描述
对于给定的一系列任意维数的数据点(维数大于等于1),进行全局B样条插值,使曲线满足一定连续性(C1、C2或更高阶连续),同时支持多种插值条件:
(1)只给定数据点;
(2)给定数据点、起点切矢、终点切矢;
(3)给定数据点、所有数据点处的切矢;
(4)给定数据点、起点切矢、终点切矢、起点二阶导矢、终点二阶导矢;
二、多种插值条件
(1)只给定数据点

(2)给定数据点、起点切矢、终点切矢

(3)给定数据点、所有数据点处的切矢

(4)给定数据点、起点切矢、终点切矢、起点二阶导矢、终点二阶导矢
