temp_log

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1、vmware虚拟机的ubuntu系统下不重新分区而扩大磁盘容量  

(1)在vmware虚拟机的磁盘设置中，工具里有扩展磁盘容量的选项，设置新的大小。

(2)使用工具gparted。链接地址是：http://jaist.dl.sourceforge.net/project/gparted/gparted-live-stable/0.16.1-1/gparted-live-0.16.1-1-i486.iso 大约136M左右。把iso镜像插入ubuntu启动光驱。启动时，按F2可进入vmware bios设置，按esc键则可进入启动设备选择。
或者打开ubuntu.vmx，就是虚拟机的配置文件，在里面加入一行：bios.forceSetupOnce = "TRUE"。
(3)现在重启虚拟机，会自动进入bios设置界面.设了CD为第一启动设备，启动，进入了gparted分区界面。在图形界面中可以看到sda1和swap分区。由于swap分区隔在原root分区和新增加的磁盘大小之间，所以为使磁盘扇区连续起来，首先要删除swap分区，删除扩展分区，此时只留下了原root分区和未使用的硬盘空间。可以调整根分区大小了，选中原root分区，选择调整分区大小，，只留下swap分区要使用的容量（1.7G左右）。应用，成功。
然后把剩下的空间创建扩展分区，分区类型选择linux-swap，创建swap文件系统，1.7G左右。成功。
(4)重启虚拟机，用sudo ls -l /dev/disk/by-uuid显示当前分区的uuid值：

与/etc/fstab里注册的值进行比较，发现sda1一致，而sda2（swap）的uuid不同。现在sudo vi /etc/fstab，修改其中swap的uuid值为调整后的swap分区uuid值.OK.
参考：http://blog.163.com/squall_smile/blog/static/60349840201362885726180/
2、mahout报错

报错，错误信息：

Error occurred during initialization of VM
Could not reserve enough space for object heap
Could not create the Java virtual machine.

使用vi 打开bin/mahout查看，搜索JAVA_HEAP_MAX=-X

看到它写死：JAVA_HEAP_MAX=-Xmx3g

尼玛啊，什么机器能轻松给3G的内存，改写成JAVA_HEAP_MAX=-Xmx1g

再查找一下mapred.map.child.java.opts 、 mapred.reduce.child.java.opts ， 都写着4096m，还让渣渣机器活吗？

自己根据自己机器实际情况调整参数，保存退出。

再执行

bin/mahout --help
参考：http://www.cnblogs.com/chenfool/p/3802609.html


Python版本：我用的 Anaconda ，号称针对大数据处理、预测分析和科学计算的企业预备级Pyhton分支。之所以不用更为流行的Enthought版本，则是因为后者免费版不支持Mac OSX和Windows 64位版。

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cat xx.log | awk ‘{print $7, $2, $3, $1}’ > new.log把xx.log的第7，2，3，1列的内容打印出来。cat xx.log | grep ‘cha’ > test.log 查找带cha字符的行重定向到test.log。sort xx.log > sort_xx.log 排序文件将xx.log排序后重定向到sort_xx.log。把xx.log文件第10到10000行的数据写入到temp.log文件中。md5sum xx.txt 查看文件码。
mps_push_temp_log.txt
06-07
mps_push_temp_log.txt
test_csv_log_temp[7] = steer_angle - pre_steer_angle_; if (0 == cmd_counter % 10) { test_csv_log_temp[8] = steer_angle - temp_data_angle[0]; temp_data_angle[0] = steer_angle; } if (0 == cmd_counter % 50) { test_csv_log_temp[9] = steer_angle - temp_data_angle[1]; temp_data_angle[1] = steer_angle; } if (0 == cmd_counter % 100) { test_csv_log_temp[10] = steer_angle - temp_data_angle[2]; temp_data_angle[2] = steer_angle; cmd_counter = 0; } cmd_counter ++;
06-09
这是一段代码，主要是在记录当前的转向角度及其变化情况，并将这些数据保存到一个名为`test_csv_log_temp`的数组中。具体来说，这段代码实现了如下功能： 1. 将当前转向角度与上一个转向角度之间的变化量记录在`...
分析一下这段代码：#include "gaussianfit.h" #include <math.h> static float log_table[LOG_TABLE_SIZE]; static float A_table[MAX_WIDTH][3]; static float A_temp_table[3][MAX_WIDTH][NUM_MATRICES]; void GaussianFit( hls::stream<short> &max_location, hls::stream<ap_uint<168>> &max_neighbor, hls::stream<float> &gaussian_center_x, hls::stream<float> &gaussian_center_y, unsigned char gray_threshold, float accuracy_threshold ) { #pragma HLS INTERFACE axis port=max_location #pragma HLS INTERFACE axis port=max_neighbor #pragma HLS INTERFACE axis port=gaussian_center_x #pragma HLS INTERFACE axis port=gaussian_center_y #pragma HLS INTERFACE ap_none port=gray_threshold #pragma HLS INTERFACE ap_none port=accuracy_threshold #pragma HLS INTERFACE ap_ctrl_none port=return // 初始化log_table { #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=log_table type=complete dim=1 #pragma HLS BIND_STORAGE variable=log_table type=rom_1p log_table[0] = 0.00000000e+00; log_table[1] = 0.00000000e+00; log_table[2] = 6.93147182e-01; log_table[3] = 1.09861231e+00; log_table[4] = 1.38629436e+00; log_table[5] = 1.60943794e+00; log_table[6] = 1.79175949e+00; log_table[7] = 1.94591010e+00; log_table[8] = 2.07944155e+00; log_table[9] = 2.19722462e+00; log_table[10] = 2.30258512e+00; log_table[11] = 2.39789534e+00; log_table[12] = 2.48490667e+00; log_table[13] = 2.56494927e+00; log_table[14] = 2.63905740e+00; log_table[15] = 2.70805025e+00; log_table[16] = 2.77258873e+00; log_table[17] = 2.83321333e+00; log_table[18] = 2.89037180e+00; log_table[19] = 2.94443893e+00; log_table[20] = 2.99573231e+00; log_table[21] = 3.04452252e+00; log_table[22] = 3.09104252e+00; log_table[23] = 3.13549423e+00; log_table[24] = 3.17805386e+00; log_table[25] = 3.21887589e+00; log_table[26] = 3.25809646e+00; log_table[27] = 3.29583693e+00; log_table[28] = 3.33220458e+00; log_table[29] = 3.36729574e+00; log_table[30] = 3.40119743e+00; log_table[31] = 3.43398714e+00; log_table[32] = 3.46573591e+00; log_table[33] = 3.49650764e+00; log_table[34] = 3.52636051e+00; log_table[35] = 3.55534816e+00; log_table[36] = 3.58351898e+00; log_table[37] = 3.61091781e+00; log_table[38] = 3.63758612e+00; log_table[39] = 3.66356158e+00; log_table[40] = 3.68887949e+00; log_table[41] = 3.71357203e+00; log_table[42] = 3.73766971e+00; log_table[43] = 3.76120019e+00; log_table[44] = 3.78418970e+00; log_table[45] = 3.80666256e+00; log_table[46] = 3.82864141e+00; log_table[47] = 3.85014749e+00; log_table[48] = 3.87120104e+00; log_table[49] = 3.89182019e+00; log_table[50] = 3.91202307e+00; log_table[51] = 3.93182564e+00; log_table[52] = 3.95124364e+00; log_table[53] = 3.97029185e+00; log_table[54] = 3.98898411e+00; log_table[55] = 4.00733328e+00; log_table[56] = 4.02535152e+00; log_table[57] = 4.04305124e+00; log_table[58] = 4.06044292e+00; log_table[59] = 4.07753754e+00; log_table[60] = 4.09434462e+00; log_table[61] = 4.11087370e+00; log_table[62] = 4.12713432e+00; log_table[63] = 4.14313459e+00; log_table[64] = 4.15888309e+00; log_table[65] = 4.17438745e+00; log_table[66] = 4.18965483e+00; log_table[67] = 4.20469284e+00; log_table[68] = 4.21950769e+00; log_table[69] = 4.23410654e+00; log_table[70] = 4.24849510e+00; log_table[71] = 4.26268005e+00; log_table[72] = 4.27666616e+00; log_table[73] = 4.29045963e+00; log_table[74] = 4.30406523e+00; log_table[75] = 4.31748819e+00; log_table[76] = 4.33073330e+00; log_table[77] = 4.34380531e+00; log_table[78] = 4.35670900e+00; log_table[79] = 4.36944771e+00; log_table[80] = 4.38202667e+00; log_table[81] = 4.39444923e+00; log_table[82] = 4.40671921e+00; log_table[83] = 4.41884041e+00; log_table[84] = 4.43081665e+00; log_table[85] = 4.44265127e+00; log_table[86] = 4.45434713e+00; log_table[87] = 4.46590805e+00; log_table[88] = 4.47733688e+00; log_table[89] = 4.48863649e+00; log_table[90] = 4.49980974e+00; log_table[91] = 4.51085949e+00; log_table[92] = 4.52178860e+00; log_table[93] = 4.53259945e+00; log_table[94] = 4.54329491e+00; log_table[95] = 4.55387688e+00; log_table[96] = 4.56434822e+00; log_table[97] = 4.57471085e+00; log_table[98] = 4.58496761e+00; log_table[99] = 4.59511995e+00; log_table[100] = 4.60517025e+00; log_table[101] = 4.61512041e+00; log_table[102] = 4.62497282e+00; log_table[103] = 4.63472891e+00; log_table[104] = 4.64439106e+00; log_table[105] = 4.65396023e+00; log_table[106] = 4.66343927e+00; log_table[107] = 4.67282867e+00; log_table[108] = 4.68213129e+00; log_table[109] = 4.69134808e+00; log_table[110] = 4.70048046e+00; log_table[111] = 4.70953035e+00; log_table[112] = 4.71849871e+00; log_table[113] = 4.72738791e+00; log_table[114] = 4.73619843e+00; log_table[115] = 4.74493217e+00; log_table[116] = 4.75359011e+00; log_table[117] = 4.76217413e+00; log_table[118] = 4.77068472e+00; log_table[119] = 4.77912331e+00; log_table[120] = 4.78749180e+00; log_table[121] = 4.79579067e+00; log_table[122] = 4.80402088e+00; log_table[123] = 4.81218433e+00; log_table[124] = 4.82028151e+00; log_table[125] = 4.82831383e+00; log_table[126] = 4.83628178e+00; log_table[127] = 4.84418726e+00; log_table[128] = 4.85203028e+00; log_table[129] = 4.85981226e+00; log_table[130] = 4.86753464e+00; log_table[131] = 4.87519741e+00; log_table[132] = 4.88280201e+00; log_table[133] = 4.89034891e+00; log_table[134] = 4.89784002e+00; log_table[135] = 4.90527487e+00; log_table[136] = 4.91265488e+00; log_table[137] = 4.91998100e+00; log_table[138] = 4.92725372e+00; log_table[139] = 4.93447399e+00; log_table[140] = 4.94164228e+00; log_table[141] = 4.94876003e+00; log_table[142] = 4.95582724e+00; log_table[143] = 4.96284485e+00; log_table[144] = 4.96981335e+00; log_table[145] = 4.97673368e+00; log_table[146] = 4.98360682e+00; log_table[147] = 4.99043274e+00; log_table[148] = 4.99721241e+00; log_table[149] = 5.00394630e+00; log_table[150] = 5.01063538e+00; log_table[151] = 5.01727962e+00; log_table[152] = 5.02388048e+00; log_table[153] = 5.03043795e+00; log_table[154] = 5.03695250e+00; log_table[155] = 5.04342508e+00; log_table[156] = 5.04985619e+00; log_table[157] = 5.05624580e+00; log_table[158] = 5.06259489e+00; log_table[159] = 5.06890440e+00; log_table[160] = 5.07517385e+00; log_table[161] = 5.08140421e+00; log_table[162] = 5.08759642e+00; log_table[163] = 5.09375000e+00; log_table[164] = 5.09986639e+00; log_table[165] = 5.10594559e+00; log_table[166] = 5.11198759e+00; log_table[167] = 5.11799383e+00; log_table[168] = 5.12396383e+00; log_table[169] = 5.12989855e+00; log_table[170] = 5.13579845e+00; log_table[171] = 5.14166355e+00; log_table[172] = 5.14749432e+00; log_table[173] = 5.15329170e+00; log_table[174] = 5.15905523e+00; log_table[175] = 5.16478586e+00; log_table[176] = 5.17048407e+00; log_table[177] = 5.17614985e+00; log_table[178] = 5.18178368e+00; log_table[179] = 5.18738604e+00; log_table[180] = 5.19295692e+00; log_table[181] = 5.19849682e+00; log_table[182] = 5.20400667e+00; log_table[183] = 5.20948601e+00; log_table[184] = 5.21493578e+00; log_table[185] = 5.22035599e+00; log_table[186] = 5.22574663e+00; log_table[187] = 5.23110867e+00; log_table[188] = 5.23644209e+00; log_table[189] = 5.24174690e+00; log_table[190] = 5.24702406e+00; log_table[191] = 5.25227356e+00; log_table[192] = 5.25749540e+00; log_table[193] = 5.26269007e+00; log_table[194] = 5.26785803e+00; log_table[195] = 5.27299976e+00; log_table[196] = 5.27811480e+00; log_table[197] = 5.28320360e+00; log_table[198] = 5.28826714e+00; log_table[199] = 5.29330492e+00; log_table[200] = 5.29831743e+00; log_table[201] = 5.30330467e+00; log_table[202] = 5.30826759e+00; log_table[203] = 5.31320620e+00; log_table[204] = 5.31812000e+00; log_table[205] = 5.32300997e+00; log_table[206] = 5.32787609e+00; log_table[207] = 5.33271885e+00; log_table[208] = 5.33753824e+00; log_table[209] = 5.34233427e+00; log_table[210] = 5.34710741e+00; log_table[211] = 5.35185814e+00; log_table[212] = 5.35658646e+00; log_table[213] = 5.36129236e+00; log_table[214] = 5.36597586e+00; log_table[215] = 5.37063789e+00; log_table[216] = 5.37527847e+00; log_table[217] = 5.37989712e+00; log_table[218] = 5.38449526e+00; log_table[219] = 5.38907194e+00; log_table[220] = 5.39362764e+00; log_table[221] = 5.39816284e+00; log_table[222] = 5.40267754e+00; log_table[223] = 5.40717173e+00; 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A_temp_table[1][0][10] = -1.64835170e-01f; A_temp_table[1][1][10] = -9.34065953e-02f; A_temp_table[1][2][10] = -3.39660347e-02f; A_temp_table[1][3][10] = 1.34865139e-02f; A_temp_table[1][4][10] = 4.89510484e-02f; A_temp_table[1][5][10] = 7.24275708e-02f; A_temp_table[1][6][10] = 8.39160830e-02f; A_temp_table[1][7][10] = 8.34165812e-02f; A_temp_table[1][8][10] = 7.09290728e-02f; A_temp_table[1][9][10] = 4.64535467e-02f; A_temp_table[1][10][10] = 9.99001041e-03f; A_temp_table[1][11][10] = -3.84615399e-02f; A_temp_table[1][12][10] = -9.89011005e-02f; // A_temp_table[1][13][10] = 0.0f; // A_temp_table[1][14][10] = 0.0f; A_temp_table[2][0][10] = 1.09890113e-02f; A_temp_table[2][1][10] = 5.49450563e-03f; A_temp_table[2][2][10] = 9.99000971e-04f; A_temp_table[2][3][10] = -2.49750260e-03f; A_temp_table[2][4][10] = -4.99500521e-03f; A_temp_table[2][5][10] = -6.49350649e-03f; A_temp_table[2][6][10] = -6.99300691e-03f; A_temp_table[2][7][10] = -6.49350649e-03f; A_temp_table[2][8][10] = -4.99500521e-03f; A_temp_table[2][9][10] = -2.49750260e-03f; A_temp_table[2][10][10] = 9.99000971e-04f; A_temp_table[2][11][10] = 5.49450563e-03f; A_temp_table[2][12][10] = 1.09890113e-02f; // A_temp_table[2][13][10] = 0.0f; // A_temp_table[2][14][10] = 0.0f; // A_temp_table[0][0][11] = 4.89285707e-01f; // A_temp_table[0][1][11] = 3.53571415e-01f; // A_temp_table[0][2][11] = 2.35714287e-01f; // A_temp_table[0][3][11] = 1.35714293e-01f; // A_temp_table[0][4][11] = 5.35714291e-02f; // A_temp_table[0][5][11] = -1.07142860e-02f; // A_temp_table[0][6][11] = -5.71428575e-02f; // A_temp_table[0][7][11] = -8.57142881e-02f; // A_temp_table[0][8][11] = -9.64285731e-02f; // A_temp_table[0][9][11] = -8.92857164e-02f; // A_temp_table[0][10][11] = -6.42857179e-02f; // A_temp_table[0][11][11] = -2.14285720e-02f; // A_temp_table[0][12][11] = 3.92857157e-02f; //// A_temp_table[0][13][11] = 1.17857143e-01f; //// A_temp_table[0][14][11] = 0.0f; // // A_temp_table[1][0][11] = -1.44642860e-01f; // A_temp_table[1][1][11] = -8.66758227e-02f; // A_temp_table[1][2][11] = -3.76373641e-02f; // A_temp_table[1][3][11] = 2.47252756e-03f; // A_temp_table[1][4][11] = 3.36538479e-02f; // A_temp_table[1][5][11] = 5.59065938e-02f; // A_temp_table[1][6][11] = 6.92307726e-02f; // A_temp_table[1][7][11] = 7.36263767e-02f; // A_temp_table[1][8][11] = 6.90934062e-02f; // A_temp_table[1][9][11] = 5.56318685e-02f; // A_temp_table[1][10][11] = 3.32417600e-02f; // A_temp_table[1][11][11] = 1.92307692e-03f; // A_temp_table[1][12][11] = -3.83241773e-02f; //// A_temp_table[1][13][11] = -8.74999985e-02f; //// A_temp_table[1][14][11] = 0.0f; // // A_temp_table[2][0][11] = 8.92857183e-03f; // A_temp_table[2][1][11] = 4.80769249e-03f; // A_temp_table[2][2][11] = 1.37362641e-03f; // A_temp_table[2][3][11] = -1.37362641e-03f; // A_temp_table[2][4][11] = -3.43406596e-03f; // A_temp_table[2][5][11] = -4.80769249e-03f; // A_temp_table[2][6][11] = -5.49450563e-03f; // A_temp_table[2][7][11] = -5.49450563e-03f; // A_temp_table[2][8][11] = -4.80769249e-03f; // A_temp_table[2][9][11] = -3.43406596e-03f; // A_temp_table[2][10][11] = -1.37362641e-03f; // A_temp_table[2][11][11] = 1.37362641e-03f; // A_temp_table[2][12][11] = 4.80769249e-03f; //// A_temp_table[2][13][11] = 8.92857183e-03f; //// A_temp_table[2][14][11] = 0.0f; // A_temp_table[0][0][12] = 4.64705884e-01f; // A_temp_table[0][1][12] = 3.44117641e-01f; // A_temp_table[0][2][12] = 2.38235295e-01f; // A_temp_table[0][3][12] = 1.47058830e-01f; // A_temp_table[0][4][12] = 7.05882385e-02f; // A_temp_table[0][5][12] = 8.82352982e-03f; // A_temp_table[0][6][12] = -3.82352956e-02f; // A_temp_table[0][7][12] = -7.05882385e-02f; // A_temp_table[0][8][12] = -8.82352963e-02f; // A_temp_table[0][9][12] = -9.11764726e-02f; // A_temp_table[0][10][12] = -7.94117674e-02f; // A_temp_table[0][11][12] = -5.29411770e-02f; // A_temp_table[0][12][12] = -1.17647061e-02f; // A_temp_table[0][13][12] = 4.41176482e-02f; // A_temp_table[0][14][12] = 1.14705883e-01f; // // // A_temp_table[1][0][12] = -1.27941176e-01f; // A_temp_table[1][1][12] = -8.02521035e-02f; // A_temp_table[1][2][12] = -3.93503569e-02f; // A_temp_table[1][3][12] = -5.23594068e-03f; // A_temp_table[1][4][12] = 2.20911447e-02f; // A_temp_table[1][5][12] = 4.26308997e-02f; // A_temp_table[1][6][12] = 5.63833229e-02f; // A_temp_table[1][7][12] = 6.33484200e-02f; // A_temp_table[1][8][12] = 6.35261834e-02f; // A_temp_table[1][9][12] = 5.69166131e-02f; // A_temp_table[1][10][12] = 4.35197167e-02f; // A_temp_table[1][11][12] = 2.33354885e-02f; // A_temp_table[1][12][12] = -3.63606983e-03f; // A_temp_table[1][13][12] = -3.73949595e-02f; // A_temp_table[1][14][12] = -7.79411793e-02f; // // // A_temp_table[2][0][12] = 7.35294120e-03f; // A_temp_table[2][1][12] = 4.20168089e-03f; // A_temp_table[2][2][12] = 1.53522950e-03f; // A_temp_table[2][3][12] = -6.46412431e-04f; // A_temp_table[2][4][12] = -2.34324508e-03f; // A_temp_table[2][5][12] = -3.55526828e-03f; // A_temp_table[2][6][12] = -4.28248243e-03f; // A_temp_table[2][7][12] = -4.52488707e-03f; // A_temp_table[2][8][12] = -4.28248243e-03f; // A_temp_table[2][9][12] = -3.55526828e-03f; // A_temp_table[2][10][12] = -2.34324508e-03f; // A_temp_table[2][11][12] = -6.46412431e-04f; // A_temp_table[2][12][12] = 1.53522950e-03f; // A_temp_table[2][13][12] = 4.20168089e-03f; // A_temp_table[2][14][12] = 7.35294120e-03f; } // 灰度最大值及其20邻域 static unsigned char max_neighbor_buffer[BUFFER_ROWS][WIDTH]; #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=max_neighbor_buffer complete dim=1 #pragma HLS BIND_STORAGE variable=max_neighbor_buffer type=ram_2p // 灰度最大值位置 static short max_loc_buffer[WIDTH]; #pragma HLS BIND_STORAGE variable=max_loc_buffer type=ram_2p // 每列是否为背景 static bool is_background[WIDTH]; #pragma HLS BIND_STORAGE variable=is_background type=ram_2p // 激光线宽起始位置 static short start_loc_buffer[WIDTH]; #pragma HLS BIND_STORAGE variable=start_loc_buffer type=ram_2p // 激光线宽度 static short width_buffer[WIDTH]; #pragma HLS BIND_STORAGE variable=width_buffer type=ram_2p // b, x static float b_buffer[WIDTH][MAX_WIDTH]; static float x_buffer[WIDTH][3]; #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=b_buffer complete dim=2 #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=x_buffer complete dim=2 #pragma HLS BIND_STORAGE variable=b_buffer type=ram_2p #pragma HLS BIND_STORAGE variable=x_buffer type=ram_2p // 平方和 static float sum_buffer[WIDTH]; #pragma HLS BIND_STORAGE variable=sum_buffer type=ram_2p INIT_BUFFER: for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { #pragma HLS PIPELINE II=1 for (int i = 0; i < BUFFER_ROWS; i++) { #pragma HLS UNROLL max_neighbor_buffer[i][j] = 0; } max_loc_buffer[j] = -1; is_background[j] = true; start_loc_buffer[j] = -1; width_buffer[j] = 0; for (int k = 0; k < MAX_WIDTH; k++) { #pragma HLS UNROLL b_buffer[j][k] = 0.0f; } for (int k = 0; k < 3; k++) { #pragma HLS UNROLL x_buffer[j][k] = 0.0f; } sum_buffer[j] = 0.0f; } RECEIVE_DATA_AND_PREPROCESS: for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { #pragma HLS PIPELINE II=2 short max_loc = max_location.read(); max_loc_buffer[j] = max_loc; unsigned char current_window[BUFFER_ROWS]; #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=current_window complete dim=1 ap_uint<168> neighbor_data = max_neighbor.read(); save_neighbor: for (int k = 0; k < BUFFER_ROWS; k++) { #pragma HLS UNROLL current_window[k] = neighbor_data(8 * (k + 1) - 1, 8 * k); max_neighbor_buffer[k][j] = current_window[k]; } unsigned char max_val = current_window[10]; // 灰度最大值 if (max_val > gray_threshold) { is_background[j] = false; } // 搜索上下灰度边界 short start_idx = max_loc; short end_idx = max_loc; for (int k = 10; k >= 0; k--) { #pragma HLS UNROLL if (current_window[k] > gray_threshold) { start_idx = max_loc - (10 - k); } } for (int k = 10; k < BUFFER_ROWS; k++) { #pragma HLS UNROLL if (current_window[k] > gray_threshold) { end_idx = max_loc + (k - 10); } } // 宽度约束 short width = end_idx - start_idx + 1; if (width > MAX_WIDTH) { start_loc_buffer[j] = max_loc - (MAX_WIDTH - 1) / 2; width_buffer[j] = MAX_WIDTH; } else { start_loc_buffer[j] = start_idx; width_buffer[j] = width; } } CALCULATE_VECTOR_B_X: for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { #pragma HLS PIPELINE II=1 float b[MAX_WIDTH]; float x[3]; #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=b complete dim=1 #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=x complete dim=1 init_temp_b: for (int k = 0; k < MAX_WIDTH; k++) { // #pragma HLS UNROLL b[k] = 0.0f; } init_temp_x: for (int i = 0; i < 3; i++) { // #pragma HLS UNROLL x[i] = 0.0f; } if (!is_background[j] && width_buffer[j] >= 3) { short width = width_buffer[j]; short start_offset = start_loc_buffer[j] - (max_loc_buffer[j] - 10); int matrix_idx = width - 3; build_b: for (int k = 0; k < MAX_WIDTH; k++) { // #pragma HLS UNROLL if (k < width) { short relative_idx = start_offset + k; unsigned char pixel = max_neighbor_buffer[relative_idx][j]; b[k] = log_table[pixel]; } } calculate_x_i: for (int i = 0; i < 3; i++) { // #pragma HLS UNROLL calculate_x_k: for (int k = 0; k < MAX_WIDTH; k++) { // #pragma HLS UNROLL if (k < width) { x[i] += A_temp_table[i][k][matrix_idx] * b[k]; } } } } save_b: for (int k = 0; k < MAX_WIDTH; k++) { // #pragma HLS UNROLL b_buffer[j][k] = b[k]; } save_x: for (int i = 0; i < 3; i++) { // #pragma HLS UNROLL x_buffer[j][i] = x[i]; } } CALCULATE_SUM: for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { #pragma HLS PIPELINE II=1 float sum = 0.0f; if (!is_background[j] && width_buffer[j] >= 3) { short width = width_buffer[j]; float temp[MAX_WIDTH]; #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=temp complete dim=1 calculate_sum_k: for (int k = 0; k < MAX_WIDTH; k++) { #pragma HLS UNROLL if (k < width) { float ax = 0.0f; calculate_sum_i: for (int i = 0; i < 3; i++) { #pragma HLS UNROLL ax += A_table[k][i] * x_buffer[j][i]; } temp[k] = ax - b_buffer[j][k]; sum += temp[k] * temp[k]; } } } sum_buffer[j] = sum; } CALCULATE_GAUSS_CENTER: for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { #pragma HLS PIPELINE II=1 float gauss_center = 0.0f; float sum = sum_buffer[j]; if (!is_background[j] && width_buffer[j] >= 3) { if (sum < accuracy_threshold * accuracy_threshold) { float x1 = x_buffer[j][1]; float x2 = x_buffer[j][2]; if (x2 != 0.0f) { gauss_center = -x1 / (2 * x2) + start_loc_buffer[j]; } else { gauss_center = start_loc_buffer[j]; } } } gaussian_center_x.write((float)j); gaussian_center_y.write(gauss_center); } }
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