Docker 容器操作

1、搜索镜像
[root@localhost ~]# docker search tomcat
2、拉取镜像
[root@localhost ~]# docker pull tomcat
3、根据镜像启动容器
docker run --name mytomcat -d tomcat:latest
4、docker ps  
查看运行中的容器
5、 停止运行中的容器
docker stop  容器的id
6、查看所有的容器
docker ps -a
7、启动容器
docker start 容器id
8、删除一个容器
 docker rm 容器id
9、启动一个做了端口映射的tomcat
[root@localhost ~]# docker run -d -p 8888:8080 tomcat
-d:后台运行
-p: 将主机的端口映射到容器的一个端口    主机端口:容器内部的端口

10、为了演示简单关闭了linux的防火墙
service firewalld status ;查看防火墙状态
service firewalld stop:关闭防火墙
11、查看容器的日志
docker logs container-name/container-id

更多命令参看
https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/docker/
可以参考每一个镜像的文档

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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