marline在实时操作系统下的移植

近来搞了个工程，把marline移植到了STM32F407上，带实时操作系统。

写文章只是想把一些要点记下来，仅供参考。

1、marline的逻辑部分，能沿用的就尽量沿用，一面后面调试半天才发现是自己乱删除了。

2、线程部分，两个线程是必要的，一个接收Gcode,做数据处理；另外一个定时线程处理温度相关事宜，还可以兼用控制SD卡等等。

3、注意临界资源的保护，不小心会harddefault的。

4、buffer资源有限，注意下不要溢出或者覆盖了