他乡遇故吃

​本来计划昨天晚上发一篇技术文章的,但是下午领导临时布置了一个紧急任务,晚上加班赶工了,因此就偷个懒,碎碎念一下啦。


 

周末过后的周一,本应有周末懒散的余震,但我却过的有一丢丢神奇。

 

先交待一下背景。我租住的房子离公司直线距离较近,地铁只需 2 站,公交也仅仅 4 站,但地铁站和公交站与公司和小区距离太远,导致步行时间太长。具体看下图就可了解一二;再加上早上上班高峰期坐公交的人居多,每次都要百米冲刺也未必可以挤入爆满欲出的公交;此外,寥寥无几的共享单车更是轮不到我,于是便买了一辆自行车供自己日常上下班使用。此后,仅需15-20分钟便可骑行到公司,时间自由,异常方便。但身在“魔都”,梅雨也时常会迫使我换下口味坐下公交或地铁。

 

这不,上周五下班时就因大雨的阻扰,只得将自行车留在公司,坐公交回来,周一上班也只能换个口味啦。

但我周一的一天,却是与众不同的一天。

 

首先,早上日常很难挤上的公交车,周一早上我不用百米冲刺般的冲向公交车也能很顺利上车,竟然还感觉空间松散了好多,感恩。

 

此外,早上还实践了一下自己计划好久的探索之路。

 

 

正常情况下,如上图,从小区到公司导航给出的公交路线是从华夏中路百叶路站下车,然后再走15分钟到公司,而这条路线也是公司园区绝大部分人走的路线。

 

 

 

而我偶然望向窗外发呆时,发现好多条鲁迅路(鲁迅路:世界上本没有路,走的人多了,便成了路。“鲁迅路”这个名字是我自命名的。hahahaha)和一个离公司更近的公交站。而懒癌发作的我立刻就产生了一个不一样的想法:如果我不按照导航指示的在华夏中路百叶路下车,而是多坐一站公交后下车再走鲁迅路到公司,是不是步行的距离就会变少呢?

 

 

周一早上刚好想起这件事就实践了一下,而最终实践的结果是:公交车到了华夏中路百叶路站后,车上80%的人都会下车,甚至还会有一两个空位可以坐;而我到了下一站下车后,走鲁迅路到公司,不仅步行距离大大减少,而是时间上花费的也比导航给的时间更少,同时还能多享受一会公交空调带来的清爽。这个实践最终真的是完胜。以后若坐公交的话我也就会按照这条路线走了。

 

而最最最最让我开心的是,公司园区楼下开了一下新的饭馆,我心心念了一周的胡辣汤也终于在周一晚上喝上了(前面试营业了一周但没有售卖)。他乡遇故吃,也是一种小确幸。

 

 


现在已经是周二晚上了,昨天领导交代的任务也在写这篇文章之前已经提交给了领导,发完这篇文章之后我也就可以下班回去好好休息了。

 

突然感觉日子这样一点点往前走着,走一步,再走一步,也许最后就走向了美好。

 

最后祝看到文章的你也有一个美好的明天。

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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