基于深度学习的目标检测DET - SSD

最新推荐文章于 2025-05-08 20:40:55 发布

mao_feng

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分类专栏：深度学习文章标签： Deep Learning ssd 目标检测

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mao_feng/article/details/52374239

SSD是一个端到端的目标检测模型，源于VGG16或ResNet网络，通过多尺度特征融合实现快速高精度识别。模型在不同大小的feature map上分配不同形状的box，训练时与groundtruth匹配，结合位置和分类损失进行优化。SSD结合了RPN和YOLO的优点，减少了计算复杂度并提高了检测效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SSD: Single Shot MultiBox Detector, 是一个end to end 的目标检测识别模型。先小八卦下，它属于google派系，它的作者也是googlenet的作者。该模型旨在高精度的快速识别，它不用额外计算bounding box而能达到相当的识别精度，而且速度有极大的提高，号称可以达到58的FPS 和 72.1%的mAP。

我们先来看下这个模型的全貌。它的最底几层是一个经典的VGG16的网络（也可以替换成ResNet），其中的卷积层conv4_3和全连接层fc7、以及再往上的三个卷积层conv6、conv7、conv8，分别分支出mbox_conf, mbox_loc, priorbox三种节点（称X节点），然后通过对应的concat将来自不同层的X节点进行融合，最后将concat结果输出一并进行分类决策。

更详细的，可以看下面的一次前向计算的代码输出。

[INFO 2016-08-30 21:58:39.619143 21429 net.cpp:540] Forwarding data
[INFO 2016-08-30 21:58:39.622481 21429 net.cpp:540] Forwarding data_data_0_split
[INFO 2016-08-30 21:58:39.622514 21429 net.cpp:540] Forwarding conv1_1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.627096 21429 net.cpp:540] Forwarding relu1_1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.627473 21429 net.cpp:540] Forwarding conv1_2
[INFO 2016-08-30 21:58:39.631721 21429 net.cpp:540] Forwarding relu1_2
[INFO 2016-08-30 21:58:39.631757 21429 net.cpp:540] Forwarding pool1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.632096 21429 net.cpp:540] Forwarding conv2_1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.634774 21429 net.cpp:540] Forwarding relu2_1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.634809 21429 net.cpp:540] Forwarding conv2_2
[INFO 2016-08-30 21:58:39.639045 21429 net.cpp:540] Forwarding relu2_2
[INFO 2016-08-30 21:58:39.639080 21429 net.cpp:540] Forwarding pool2
[INFO 2016-08-30 21:58:39.639394 21429 net.cpp:540] Forwarding conv3_1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.642501 21429 net.cpp:540] Forwarding relu3_1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.642535 21429 net.cpp:540] Forwarding conv3_2
[INFO 2016-08-30 21:58:39.647202 21429 net.cpp:540] Forwarding relu3_2
[INFO 2016-08-30 21:58:39.647235 21429 net.cpp:540] Forwarding conv3_3
[INFO 2016-08-30 21:58:39.650738 21429 net.cpp:540] Forwarding relu3_3
[INFO 2016-08-30 21:58:39.650770 21429 net.cpp:540] Forwarding pool3
[INFO 2016-08-30 21:58:39.651074 21429 net.cpp:540] Forwarding conv4_1
[INFO 2016-08-30 21:58:39.655