本文详细介绍了OTG驱动的工作原理，包括设备的注册过程，如定义platform_device结构、设备资源、私有数据的注册，以及OTG驱动的注册，包括platform_driver结构的注册和中断处理。通过分析代码，揭示了OTG功能如何根据ID线确定主从设备，并在主设备驱动和从设备驱动中完成链接。在调试过程中遇到的问题，如内核编译方式导致的优先级问题，也进行了分享。
前一段时间弄了2个礼拜的OTG驱动调试，感觉精神疲惫啊。主要原因还是自己对OTG功能不了解造成的。现在终于完成但是对实质原理还有些模糊。所以自己重新总结一下。因为自己是菜鸟，所以用菜鸟的白话方式分析。高手滤过吧。 所谓OTG功能就是具备该功能的设备即可当主设备(host)去轮询别人，也可以当从设备(device)去被别人轮～～（双性人？）。正所谓所有的产品和功能都是因为需求存在的，举个最简单的需求，原来MP3想传送一个歌曲都得通过电脑。现在只要两个MP3链接，其中一个MP3有OTG功能作为主设备（相当于电脑主机），然后另外一个是从设备就可以实现数据的传送了。 那么话说回来，具有OTG功能的设备如何确定自己是主还是从设备那。原来原来USB接口上有4个管脚，OTG功能有5个。原来4个分别是电 D+ D- 地。 现在增加了一个ID。这个ID线就决定了自己做主设备还是从设备。如果ID线是高则自己是从设备，反之是主设备。
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