VxWorks程序指南

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一、任务
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任务状态：挂起、阻塞、就绪、睡眠。
任务可以在任何一种状态被删除。
Wind内核里有256种优先级，0最高，255为最低。
任务调度控制函数
kernelTimeSlice() 控制轮转调度
taskPrioritySet() 改变任务优先级
taskLock()    禁止任务调度
taskUnlock()   允许任务调度

当任务访问一个可能会被中断服务程序访问的变量或者数据结构时，可以使用intLock()实现互斥。
通过taskLock()、taskUnlock()抢占上锁可禁止优先级的抢占，中断服务程序仍然可以执行。
所有应用任务的优先级应该在100-250之间；但是驱动程序支持的任务（与中断服务程序关联的任务）优先级能够位于51-99。
任务堆栈的空间分配：为了避免堆栈溢出和破坏任务堆栈可使用下列方法：
在最初分配堆栈空间时，分配比预先估计大一些的空间；然后周期性地调用checkStack()函数监控；若可以安全使用更小的空间，将修改分配空间的尺寸。
一般vxWorks使用任务ID号来定位任务，约定ID号为0的表示任务调用。
vxWorks操作系统不需要惟一的任务名，但为了避免混乱，建议使用惟一的任务名。
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