A 相脉冲的处理电路

AI+和 AI-为编码器发出的差分信号，因编码器传出的脉冲信号可能含有杂波，所
以需要用滤波电路将其滤除，左边为滤波电路，中间为差分接收器，本文采用的是 AM26LS32，
脉冲波形可能不规则，本文采用施密特触发反相器 SN74AHC14 对其进行整形和反相，将经过
处理的 A、B、Z 信号接到 DSP 的 QEP 口进行位置和速度的计算