Mantana的博客

当一些视图函数存在大量相似代码或功能时，可以考虑使用Djangle自带的通用视图。衔接上一篇 为Django app创建视图（下）通用视图泛型视图将通用模式抽象到甚至不需要编写Python代码就可以编写应用程序的程度。一般有如下步骤：转换URLconf。删除一些旧的、不需要的视图。在Django的通用视图的基础上引入新视图。转换URLconf打开文件 polls/urls.py，做如下修改：from django.urls import pathfrom . impor

上一篇为Django app创建视图（上）写到创建视图，初步创建了index和detail页面，这篇继续写创建视图。首先是创建表单。创建表单逻辑与普通页面类似，只不过需要对detail页面进行更新，使其具有提交表单的功能。改写polls/templates/polls/detail.html：<h1>{{ question.question_text }}</h1>{% if error_message %}<p><strong>{{ error_m

视图是Django应用程序中的一种网页“类型”，通常提供特定的功能并具有特定的模板。在polls程序中，我们将创建4个视图。此文章衔接上一篇：Django Admin的使用4个视图：index页面：显示最新问题detail页面：显示指定问题详情results页面：显示指定问题的投票结果投票操作：处理对指定问题进行投票操作在Django中，网页和其他内容是通过视图交付的。每个视图都由一个Python函数（或方法，在基于类的视图用例中）表示。Django将通过检查请求的URL（准确地说，是域名后面

通常情况下，管理员操作数据库是必不可少却又没有创造力的工作。为此Django会自动生成数据表（models）的管理员接口，用来操作数据库并且节省了开发时间。这个只是为了管理员使用，而非普通用户。此文章承接上一篇文章：为Django项目关联MySQL数据库创建管理员账户首先创建管理员账户，该账户用于登陆后台管理数据库等操作。py manage.py createsuperuser输入用户名：Username: admin输入邮箱：Email address: admin@example.co

为Django项目中的app设置数据库，此文章衔接上一篇文章：利用Django创建简单app数据库绑定对于mysql数据库，数据库的绑定需要安装mysqlclient驱动，使用pip进行安装：pip install mysqlclient对于Windows来说，下载一个wheel包，然后用pip安装更容易，首先下载mysqlclient，注意根据自己的版本和系统版本进行下载。cp35代表python版本是3.5，amd64代表64位操作系统。放到和项目同目录，然后执行命令：pip install

检查django版本：python -m django --version创建项目在命令行中，cd到项目目录，然后运行：django-admin startproject djangoMan(名字可以替换)成功执行后，会在当前文件夹内新建一个名为djangoMan的文件夹。startproject创建的项目目录结构如下：djangoMan/ manage.py djangoMan/ __init__.py settings.py

最近对数据可视化很感兴趣，顺便玩了玩ECharts（一个基于 JavaScript 的开源可视化图表库），写点东西记录一下。ECharts官网：https://echarts.apache.org/zh/index.html一个简单的案例，创建柱状图：ECharts的绘图流程可以分成6步：引入js库编写渲染容器DOM（一定要为容器添加width和height属性）获取渲染DOM对象初始化ECharts对象编写option参数调用setOption完成渲染具体实施步骤如下：创建一个

独立库rtabmap-master/corelib/include/rtabmap/coreParameters.h中，行：569 571 574将8 6 6改为0 0 0行 242 244 247将8 6 6改为0 0 0

终端执行语句：rtabmap打开之前存下的（.db）文件，将窗口最大化，最上端会出现File等一些选项。1、Window—Preferences进入窗口选择3D Rendering—node Filtering进行一下配置：2、File—Export cameras in Bundler format (*.out)弹出创建一个文件夹，内含一些（.out）(.txt)文件，保存。3、进入1、中的界面，选择No filtering4、File-Export 3D clouds…进行一下配置：点

TX2刷机为Jetpack4.2。运行过程中遇到的问题已经表明。安装D435i驱动步骤：1、下载D435i驱动脚本：git clone https://github.com/Tengyun-Mo/buildLibrealsense2TX2.git2、进入下载文件：cd ~/buildLibrealsense2TX23、授予给内核打补丁的脚本权限：chmod +x ./buildPatchedKernel.sh4、运行给内核打补丁的脚本：./buildPatchedKernel.sh此时可能会出

JETSON TX2 Leetop A300 烧写系统1、准备 Host 开发主机：推荐开发主机环境 Ubuntu Linux X64 Version 16.04，确保磁盘空间 12GB 以上。在工作目录下创建文件夹<your_L4T_root>。mkdir <your_L4T_root>2、下载安装包：在 NVIDIA 官方网站注册开发者账号，并下载刷机时需要用到的安装包。下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downl

rtapmap-ros 源码安装官方网址：https://github.com/introlab/rtabmap_ros#rtabmap_ros-分别下载rtabmap安装包rtabmap-master下载：https://github.com/introlab/rtabmap以及rtabmap_ros安装包rtabmap_ros_master下载：https://github.com/introlab/rtabmap_ros#rtabmap_ros-rtabmap-master放置在home下，rt

RTAB_map安装教程（官网链接：https://github.com/introlab/rtabmap_ros#installation）1、安装：sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros/2、设置环境变量：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu3、设置路径：source /opt/ros/kinetic/setup.bash

Ubuntu16桌面版安装ROS Kinetic教程（安装教程官网链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）打开终端依次键入以下命令：1、设置您的计算机以接受Packages.ros.org中的软件：```sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates

======REQUIRED process [rgbdslam-1] has died!process has died [pid 5855, exit code -11, cmd /home/doxub/rgbdslam_catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam __name:=rgbdslam __log:=/home/doxub/.ros/log/61c2e24e-3806-11e8-8d8c-101f744a42d4/rgbdslam-1.log].=====

rgbdslam_V2安装教程（官网链接：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2）1、下载rgbdslam_v2-kinetic.zip解压至catkin_ws/src（下载链接：https://codeload.github.com/felixendres/rgbdslam_v2/zip/kinetic）在次文件夹下打开终端执行：bash install.sh2、安装g2o(开源安装链接：https://github.com/felixendres/g2o

基于ROS的Intel RealSense安装（官网链接：https://github.com/intel-ros/realsense）1.创建工作区： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/2.下载源程序到src:git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git3.编译： catkin_init_workspace cd .. catkin_

Ubuntu16桌面版安装realsense SDK1.下载realsense master(官网下载连接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense)2.解压realsense master至home下，打开文件夹并右键选择打开终端3.安装教程官网：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md总结为以下几步：3.1 移除传感器3.2

在rtabmap中使用orb_slam2（建议所有安装包自行下载master，使用下载语句可能不是最新版本）一、安装必要软件（https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2）1、Pangolin安装：安装依赖项：sudo apt-get install libglew-dev下载安装包：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git依次执行以下命令：cd Pangolinmkdir buildcd

1、下载安装包(官网链接:http://www.meshlab.net/)选择下载：Linux Snap该文件扩展名为.snap2、打开终端执行：snap install --dangerous mesh.snap开始安装。Meshlab在安装过程中最好不要终止，二次安装会出现错误： error snap “meshlab” has “install-snap” change in progress解决方法：卸载之前安装部分，在终端执行：snap changes 会弹出根据实际情况选择ID执行：s

网址：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one1、降帧：rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2（2帧）2、创建文件夹用于储存标定数据：mkdir ~/kinect_cal_data; cd ~/kinect_cal_data3、准备好标定板chess5x7x0.034、记录彩色摄像机数

GitHub链接：https://github.com/code-iai/iai_kinect之前应该安装了libfreenect2且在安装时执行的cmake语句为：cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CXX11=ON步骤1：建立工作区间见ros教程并下载安装包（建议在链接下手动下载master安装包而并非用clone，git clone得到的安装包并不是最新版，后期还需更新） cd ~/catkin_ws/src

roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch is for Kinect V1.不支持kinect2和realsense。以下是解决不支持kinect2的方法，写一个支持Kinect2的：1、Create a file named rgbdslam_kinect2.launch with contents like below.（内容附下）（创建rgbdslam_kinect2.launch）2、在两个终端分别运行：roslaunch rgbdslam rgb

下载链接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect21、下载libfreenect2-master至根目录2、cd libfreenect2-master3、安装构建工具sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config4、安装libusbsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev5、安装TurboJPEGsudo apt-get install libturbo

异步加载目的是在一些场景下，提升网页的渲染性能。普通同步加载代码：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-

背景：使用requests时，想自己写一个缓存函数，需要在请求执行前获取完整url。requests传url有两种，一种是完整路径写在url中，另一种是base_url和params分开传，在请求时由requests自行组装。思路：通常利用requests获取资源时，想要获得完整url，通常可以在请求响应后，通过实例.url获取。比如：page = requests.get(base_url, kval_pairs)print(page.url)这样的问题是，服务器做了一次请求。但实际上，我的

今天临时想用虚拟环境做一些测试，打开Jupyter Lab后，选择了虚拟环境。测试时发现包不全，但是忘记了虚拟环境的真实路径。没法使用pip进行安装，解决方法:命令行输入：jupyter kernelspec list结果显示：Available kernels: python3 C:\Users\xxx\AppData\Roaming\Python\Python37\site-packages\ipykernel\resources myenv C:\Users\xx

PyinstallerPyinstaller可以用来打包python代码，生成可执行文件（主流平台都可以），介绍就不说了，可以百度或者去官网看看：https://www.pyinstaller.org/以Windows为例，简单说一下主要过程：安装pyinstaller：pip install pyinstaller打包，为了讲述方便，贴一张项目的目录结构，方便理解：main.py可以理解成是整个项目的接口模块，也是pyinstaller要进行打包的模块。main.py里边的内容很简单，通常

首先不要急着去安装，Ubuntu18.04一般会自带python2和python3。所以第一步要先检查一下目前系统内是否自带了python以及相应的版本号。首先检查默认python的版本号python --version可以看到版本号是再检查是否装有python3，输入：python3 --version可以看到版本号是python...

Python笔记---importPython的导入流程：Import的两种形式：直接导入资源：从另一个模块或包中导入资源：导入的样式（布局）Import还有两个比较有用的小知识点绝对导入和相对导入绝对导入（Absolute Imports）相对导入（Relative Imports）测试程序首先要理解python里模块和包的概念：* 模块（module）：扩展名为.py的文件* 包（pac...

Macbook下访问apache服务器报错问题解决方法问题描述： Macbook下，安装XAMPP后，通过localhost访问，出现报错。 Uncaught exception ‘think\exception\ErrorException’ with message ‘mkdir(): Permission denied’ in …解决方法： 1. 打开系统偏好设置，点击“用户与...

首先要确认httpd.conf里的虚拟主机选项开启 Include etc/extra/httpd-vhosts.conf然后在httpd-vhosts.conf里 添加新的虚拟选项<VirtualHost *:80> DocumentRoot "/Applications/XAMPP/xamppfiles/htdocs/你想加的地址" ServerName 你想加的名称</V