Python学习笔记

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控制流

  1. 一个重要的注释是,如果你从for或while循环中终止,任何对应的循环else块将不执行。
  2. continue语句被用来告诉Python跳过当前循环块中的剩余语句,然后继续进行下一轮循环。

函数

  1. 只有在形参表末尾的那些参数可以有默认参数值,即你不能在声明函数形参的时候,先声明有默认值的形参而后声明没有默认值的形参。这是因为赋给形参的值是根据位置而赋值的。例如,def func(a, b=5)是有效的,但是def func(a=5, b)是无效的。

模块

  1. 输入一个模块相对来说是一个比较费时的事情,所以Python做了一些技巧,以便使输入模块更加快一些。一种方法是创建 字节编译的文件 ,这些文件以.pyc作为扩展名。字节编译的文件与Python变换程序的中间状态有关(是否还记得Python如何工作的介绍?)。当你在下次从别的程序输入这个模块的时候,.pyc文件是十分有用的——它会快得多,因为一部分输入模块所需的处理已经完成了。另外,这些字节编译的文件也是与平台无关的。所以,现在你知道了那些.pyc文件事实上是什么了。
  2. 每个Python模块都有它的name,如果它是’main‘,这说明这个模块被用户单独运行,我们可以进行相应的恰当操作。
  3. 你可以使用内建的dir函数来列出模块定义的标识符。标识符有函数、类和变量。

数据结构

  1. 元组和列表十分类似,只不过元组和字符串一样是 不可变的 即你不能修改元组。元组通过圆括号中用逗号分割的项目定义。元组通常用在使语句或用户定义的函数能够安全地采用一组值的时候,即被使用的元组的值不会改变。
  2. 含有0个或1个项目的元组。一个空的元组由一对空的圆括号组成,如myempty = ()。然而,含有单个元素的元组就不那么简单了。你必须在第一个(唯一一个)项目后跟一个逗号,这样Python才能区分元组和表达式中一个带圆括号的对象。即如果你想要的是一个包含项目2的元组的时候,你应该指明singleton = (2 , )。

面向对象的编程

  1. 当对象不再被使用时,del方法运行。
  2. Python中所有的类成员(包括数据成员)都是 公共的 ,所有的方法都是 有效的 。只有一个例外:如果你使用的数据成员名称以 双下划线前缀 比如privatevar,Python的名称管理体系会有效地把它作为私有变量。这样就有一个惯例,如果某个变量只想在类或对象中使用,就应该以单下划线前缀。而其他的名称都将作为公共的,可以被其他类/对象使用。记住这只是一个惯例,并不是Python所要求的(与双下划线前缀不同)。同样,注意__del方法与 destructor 的概念类似。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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