在vxWorks操作系统中，遇到SATA硬盘在AHCI模式下无法识别的问题。尽管vxBus显示设备注册成功，但驱动未运行。尝试切换到ATA驱动，发现读取硬盘状态时陷入忙碌状态。排除软件因素后，怀疑硬盘可能存在故障，同时在学习C++primer，重点关注const和引用。已更换开发环境为win8+vs2013以支持C++11标准。
上次USB鼠标配不上的问题还没有解决，又遇到新问题，Boss说先解决新问题（感觉像猴子掰包谷，走一路丢一路 ），所以详细的试了试新问题--SATA硬盘在一块板子配不上，BIOS能识别，bootrom阶段就看不到了，vxWorks阶段也看不到，配置了相关的AHCI组件不能认到，AHCI驱动为vxBus架构，在shell下用vxBusShow能看到设备注册成功，但没有驱动实例在运行，这就比较奇怪。我又把它从BIOS开始改成IDE，vxWorks下调用ATA驱动，进行调试，硬盘pci设备可以正常识别，加载，都是在后续挂在了读取硬盘状态寄存器忙碌状态一直置位，无法进行进一步的加载工作。。。到这个阶段，软件上的路都走完了，现象很明确，原因很不明，但起码可以看出来AHCI和ATA效果差不多，这会我就怀疑到硬盘是不是坏了。。。但是windows可以正常运行，BIOS也正常，打算换个硬盘。。，这会BOSS说你先试试linux能跑起来不，，，，，（又一次感觉像猴子掰包谷，走一路丢一路 ），只能这样。。。
以前似懂非懂都是这样攒下来的吧，在这个过程中，我拿出我买了尘封已久的vxWorks蓝皮书，把bootrom，vxWorks的启动，块设备的结构框架，顺了一遍，捧着问题看书，效
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