使用c8051f005通过SPI读取SCA100T角度值的程序

最新推荐文章于 2025-09-09 11:15:19 发布

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#c #delay #function #byte

本文介绍如何使用C8051F005单片机通过SPI接口读取SCA100T角度传感器的数据。SCA100T是一款测量范围为+90到-90度的角度传感器，详细程序和操作步骤在文中阐述。

c8051f005读取SCA100T之程序，SCA100T仍是VI出的一款角度传感器，测量范围为+90～-90度，具体资料见其PDF

//spi.h

unsigned int SPI_ReadBits( uchar n );
void SPI_WriteByte( uchar wdata );
void SPI_Start( void );
void SPI_Stop( void );
void SPI_Reset( void );
void SPI_Delay(unsigned char );
unsigned int SPI_GetX( void );
unsigned int SPI_GetY( void );
void SPI_Init( void );

#define MEAS 0x00 // 测量模式
#define RWTR 0x08 // 读写温度数据寄存器
#define STX 0x0E // x通道自检
#define STY 0x0F // Y通道自检
#define RDAX 0x10 // 读Ｘ通道加速度值
#define RDAY 0x11 // 读Ｙ通道加速度值

sbit CLK = P0 ^ 7 ;
sbit MISO = P1 ^ 0 ;
sbit MOSI = P1 ^ 1 ;
sbit CSB = P1 ^ 2 ;

// spi.c
#include < c8051f000.h >
#include " defs_c51_manio.h "
#include " spi.h "

void SPI_Stop( void ){
    CLK = LOW;
    CSB = HIGH;
    SPI_Delay( 10 );
}
void SPI_Reset( void ){
    SPI_Stop();
}

void SPI_Delay(uchar n){
     while (n -- );
}

void SPI_Start( void ){
    CLK = LOW;
    CSB = LOW;
    SPI_Delay( 10 );
}

// 主机写一个BYTE到器件
//

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