JAVA JDK 环境变量的设置

本文详细介绍了在Windows系统中配置JAVA开发环境的过程,包括JAVA_HOME、CLASSPATH和PATH三个关键环境变量的设置方法。
Windows下JAVA用到的环境变量主要有3个,JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH。
JAVA_HOME指向的是JDK的安装路径,如C:\JDK_1.4.2,在这路径下你应该能够找到bin、lib等目录。值得一提的是,JDK的安装路径可以选择任意磁盘目录,不过建议你放的目录层次浅一点,如果你放的目录很深,比如C:\XXXXXX\xxxxx\XXXX\xxxx\XXXX\xxxx\XXXX\xxx……
设置方法:
JAVA_HOME=C:\JDK_1.4.2
PATH环境变量原来Windows里面就有,你只需修改一下,使他指向JDK的bin目录,这样你在控制台下面编译、执行程序时就不需要再键入一大串路径了。设置方法是保留原来的PATH的内容,并在其中加上%JAVA_HOME%\bin (注,如果你对DOS批处理不了解,你可能不明白%%引起来的内容是什么意思;其实这里是引用上一步设定好的环境变量JAVA_HOME,你写成C:\JDK_1.4.2也是可以的;你可以打开一个控制台窗口,输入echo %JAVA_HOME%来看一下你的设置结果) :
PATH=%JAVA_HOME%\bin;%PATH%
同样,%PATH%是引用以前你设置的PATH环境变量,你照抄以前的值就行了。
CLASSPATH环境变量我放在最后面,是因为以后你出现的莫名其妙的怪问题80%以上都可能是由于CLASSPATH设置不对引起的,所以要加倍小心才行。
CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar
首先要注意的是最前面的".;",如果你看不清,我给你念念——句点分号。这个是告诉JDK,搜索CLASS时先查找当前目录的CLASS文件——为什么这样搞,这是由于LINUX的安全机制引起的,LINUX用户很明白,WINDOWS用户就很难理解(因为WINDOWS默认的搜索顺序是先搜索当前目录的,再搜索系统目录的,再搜索PATH环境变量设定的) ,所以如果喜欢盘根究底的朋友不妨研究一下LINUX。
为什么CLASSPATH后面指定了tools.jar这个具体文件?不指定行不行?显然不行,行的话我还能这么罗索嘛!:) 这个是由java语言的import机制和jar机制决定的,你可以查资料解决。
具体的设定方法: win2k\xp用户右键点击我的电脑->属性->高级->环境变量,修改下面系统变量那个框里的值就行了。
win9x用户修改autoexec.bat文件,在其末尾加入:
set JAVA_HOME=C:\JDK_1.4.2
set PATH=%JAVA_HOME%\bin;%PATH%
set CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar
就可以了。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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