HC-05蓝牙模块主从连接配置（无坑）

做课程设计要用到两个HC-05连接，之前用过HC-06，拿原来那个方法配还是有些坑，搞了一下午最后还是成功了。尝试了两个方案，一是用usb转TTL配置；二是用Arduino（其它单片机也行）的串口直接配置

一，使用USB转TTL配置

接线

一般HC-05模块上有六个脚：VCC GND TX RX EN RESET

HC-05	USB-TTL
VCC	5V
GND	GND
TX	RX
RX	TX
EN	VCC

接好线后，按住HC-05模块的复位键，上电，就能进入AT模式，此时指示灯慢闪。

AT指令

找一个串口上位机，设置：

波特率 38400，文本模式， 发送回车

对从机(SLAVE)：

指令	功能
AT	OK
AT+ORGL	恢复出厂设置
AT+NAME=BTSLAVE	设置蓝牙名称
AT+PSWD=“1234”	设置连接密码1234，注意加英文双引号
AT+ROLE=0	0为从机模式
AT+CMODE=0	连接模式为任意连接
AT+ADDR?	查询mac地址，比如98d3:71:f61a16，每个设备都不一样
AT+UART=9600,0,0	波特率9600，1个停止位，无校验

对主机(MASTER)：

指令	功能
AT	OK
AT+ORGL
AT+NAME=BTMASTER
AT+PSWD=“1234”	这个就是从机的密码
AT+ROLE=1	1为主机模式
AT+CMODE=0	任意连接
AT+BIND=98d3,71,f61a16	绑定从机地址，就是上面那个，:换成,
AT+UART=9600,0,0	与从机保持一致

这里有个坑就是指令必须大写，小写会报错
配置好后把HC-05上的EN接线去掉，重新上电，这时候HC-05指示灯快闪；等待几秒钟，指示灯变成每隔5秒闪两次就说明已经连接上了。

二，用Arduino串口直接写入指令

适合批量写入，如果你刚好有一个Arduino板板，配置好的话会更快。接线除了RX，TX还要把EN连到Arduino的D2脚上

// 配置从机时把这个宏定义改为 0，主机为 1
#define MASTER 1
const unsigned char EN = 2;

void set_AT_cmd(char *cmd)
{
    char buff = '0';
    Serial.println(cmd);
    while(Serial.available())
    {
        buff = Serial.read();
        Serial.print(buff);
    }
    delay(500);
}

void setup() 
{
    pinMode(EN, OUTPUT);
    digitalWrite(EN, HIGH);
    Serial.begin(38400);

    set_AT_cmd("AT");
    set_AT_cmd("AT+ORGL");
    set_AT_cmd("AT+CMODE=0");
    set_AT_cmd("AT+PSWD=\"1234\"");
    set_AT_cmd("AT+UART=9600,0,0");
#if MASTER
    set_AT_cmd("AT+NAME=BTMASTER");
    set_AT_cmd("AT+ROLE=1");
    set_AT_cmd("AT+BIND=98d3,71,f61a16");
#else
    set_AT_cmd("AT+NAME=BTSLAVE");
    set_AT_cmd("AT+ROLE=0"); 
#endif  
}

void loop() 
{
    while(Serial.available())
    {
        buff = Serial.read();
        Serial.print(buff);
    }
}

参考：

1. 解决HC05蓝牙模块主从配对失败及AT模式设置方案
2. 两个HC-05蓝牙模块互相绑定构成无线串口模块
3. [HC-05]2.如何使用两块蓝牙模块相互通讯？