Circle in Square LightOJ - 1022

本文介绍了一道关于计算圆置于正方形中时周围阴影部分面积的编程题。通过给定圆的半径,利用数学公式计算出蓝色阴影部分的面积,并提供了一个简单的C++代码实现。

题目

A circle is placed perfectly into a square. The term perfectly placed means that each side of the square is touched by the circle, but the circle doesn't have any overlapping part with the square. See the picture below.

Now you are given the radius of the circle. You have to find the area of the shaded region (blue part). Assume that pi = 2 * acos (0.0) (acos means cos inverse).

Input

Input starts with an integer T (≤ 1000), denoting the number of test cases.

Each case contains a floating point number r (0 < r ≤ 1000) denoting the radius of the circle. And you can assume that r contains at most four digits after the decimal point.

Output

For each case, print the case number and the shaded area rounded to two places after the decimal point.

Sample Input

3

20

30.091

87.0921

Sample Output

Case 1: 343.36

Case 2: 777.26

Case 3: 6511.05

Hint

This problem doesn't have special judge. So, be careful about precision problems. Better to add a small value to your result to avoid precision problems. For example, add 10-9 to your result.

思路

水题。。。收获就是10^-9的浮点数要用double, float装不下。。。之前一直不理解题目中的意思。。。。。。

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <set>
#include <vector>

#define MAX_N 0x3F3F3F3F
const double pi = 2*acos(0.0);
using namespace std;

int main()
{
	int t;
	double r;
	double res;

	cin >> t;
	for (int i = 1; i <= t; i++)
	{
		cin >> r;
		cout << "Case " << i << ": ";

		res = (4 - pi)*r*r;

		cout.setf(ios_base::fixed);
		cout.precision(2);
		cout << res << endl;
	}
	return 0;
}


【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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