MajorChou的博客

1.安装Ubuntu系统。此例中的Ubuntu系统安装在VMware虚拟机中，版本号为16.04。2.安装ros开发环境前，配置设置，此例中的ros使用kinetic版本。     2.1.Ubuntu系统右上角，打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新）    2.2.点击上方Other software（其他软件）,...

http://wiki.ros.org/universal_robot?distro=kinetic若系统为14.04则可以直接(Ubuntu, up to 14.04 (Trusty), i386 and amd64):sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot若系统为其他的则：1.配置：ubuntu 16.04,ros版本...