LSG^_^ZSS的博客

1. 打开https://github.com/carla-simulator/carla/releases，下载对应平台版本的发布版压缩包。#如 ：CARLA_0.9.10.1.tar.gz2.解压压缩包，并安装对应版本的python:python对应版本的查看方法为：打开‘/carla/PythonAPI/carla/dist’，查看egg文件对应的python版本，否则回报出“cannot import name carla”的错误。测试：3.在 carla主目录下执行 ./...

1.安装基础依赖：sudo apt-get update && sudo apt-get install wget software-properties-common && sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - && sudo