报错预览:

解决方式:
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML-5.3.1.egg-info
sudo pip install pyyaml
执行完,发现roscore能正常运行。
问题产生的原因可能是版本冲突产生的,apt下载的pyyaml版本号为5.3.1,而通过pip下载的pyyaml版本号为6.0。
本文介绍了如何解决PyYAML版本冲突导致roscore无法正常运行的问题。通过使用sudo rm命令删除特定路径下的PyYAML文件,并使用sudo pip install pyyaml安装最新版本,成功解决了版本冲突问题。
报错预览:

解决方式:
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML
sudo rm /usr/lib/python3/dist-packages/PyYAML-5.3.1.egg-info
sudo pip install pyyaml
执行完,发现roscore能正常运行。
问题产生的原因可能是版本冲突产生的,apt下载的pyyaml版本号为5.3.1,而通过pip下载的pyyaml版本号为6.0。
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