自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(10)
  • 收藏
  • 关注

原创 ROS2+Gazebo简易自动驾驶(6)

ROS2+Gazebo简易自动驾驶。第六步:SLAM导航

2025-01-06 14:47:29 1076

原创 ROS2+Gazebo简易自动驾驶(5)

ROS2+Gazebo简易自动驾驶。图像识别

2025-01-05 18:07:00 930

原创 [OpenVLA] All attempts to get a Google authentication bearer token failed

如果你已经把数据集和模型下载到本地了,但是还跑不通lora代码,那么本教程适合你。

2025-01-03 22:24:04 364

原创 ROS2+Gazebo简易自动驾驶(4)

ROS2+Gazebo简易自动驾驶,红绿灯、停车牌建模

2025-01-01 20:24:42 1248

原创 ROS2+Gazebo简易自动驾驶(3)

所谓的自动驾驶(应付作业),就是小车沿着黄线走。

2025-01-01 00:30:35 1008

原创 ROS2+Gazebo简易自动驾驶(2)

ROS2+Gazebo简易自动驾驶

2024-12-29 14:35:41 1452

原创 ROS2+Gazebo简易自动驾驶(1)

用ROS2+Gazebo实现自动驾驶,红绿灯检测、停车、SLAM导航。第一步:场地建模

2024-12-28 22:39:00 881

原创 51单片机移位不补0的错误与解决方案

​ 在尝试用移位寄存器控制8x8点阵LED运行流水灯时,我发现LED不止亮一行,而是包括这一行之前的所有行全都被点亮。​ 按我的思路,假如buf = 0x10, 也就是二进制的0001 0000。意思是第五行亮,其余行不亮。​ 也就是说只有当i = 3时SER = 1其余循环中SER均为零,正好意为意思是第五行亮,其余行不亮。但实际运行结果是时SER都等于1。...

2022-08-02 22:41:50 665

原创 Keil C51 if条件内使用位运算错误

在学习51单片机时我发现在if条件内做位运算,并与寄存器做判断时会出现错误,但在if外做好位运算,再进行比较,就不会有错误。于是我写了下面的程序进行测试。这段代码可以直接再普中51-实验板上运行。最后发现,需要把位运算结果强制转换成unsignedchar才能正确运行。但因为作者没有仿真器,不能确定具体出现问题的原因。知道具体原因的朋友还请帮忙解答一下,非常感谢。...

2022-07-25 18:02:24 607

原创 git commit -m “” 指令报错的解决方法

问题:在正式使用Git前,需要一些全局设置

2022-07-13 20:24:28 982 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除