ffmpeg for android 独立ndk以及android项目下编译 --ubuntu

本文介绍如何为Android平台编译FFmpeg,包括使用Bambuser和ffmpeg4android两种方式。提供了详细的步骤指导,帮助读者顺利进行编译。

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ffmpegfor android 编解码部分编译,不包含ffplay 部分;

如果有一定英语基础,一定要去官网下载,热心网友的各种版本大多不如官网的全面准确,以点盖面的学习,可能影响效率。

官网地址:http://ffmpeg.org/trac/ffmpeg/wiki/How%20to%20compile%20FFmpeg%20for%20Android  ,打开后如下图:

官网for android推荐了两个版本,一个是独立的项目,使用安装的ndk进行编译;另一个是在android项目下编译;

 

一. 使用ndk工具直接编译的版本:Bambuser:http://bambuser.com/opensource
 下载自己需要的版本;
      我测试了最新的版本,可以使用;

   下载完成后,根据README 文件,1. 设置NDK路径 2. 运行./build.sh OK;默认编译armv7a 和 armv7a-neon版本;

 

二. android项目下编译的版本:ffmpeg4android:http://sourceforge.net/projects/ffmpeg4android/files/20130219/
1. ffmpeg4android.readme 是编译说明;
2. 根据编译说明,很简单就完成了;
如果编译失败,可能是版本问题。
最新的ffmpeg可能和android项目下的ndk版本相差比较大从而导致编译不过,可以选择旧版本的ffmpeg4android也可以在新的android项目下编译测试;

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转自 http://blog.youkuaiyun.com/changliangdoscript/article/details/8634689

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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