人生还有四件大事不能糊涂

人生还有四件大事不能糊涂。

第一,嫁娶之事不能糊涂。不是说嫁进官宦之家,就不糊涂了;也不是说娶一个美貌之人,就不糊涂了。其实,这恰恰是糊涂的表现。嫁娶之事不能糊涂,最重要的一个标准是这个男人或女人是不是你一辈子都能够爱下去。嫁娶前一定先要让自己从恋爱中走出来,冷静一下、思考一下:这个女人很美,但是娶了她会幸福吗?她有没有其他的问题,比如她会不会操持家务、是不是吃喝无度、是不是花钱如流水。徐志摩如果不娶陆小曼,就可能不会遇上撞机事件。徐志摩是一个诗人,他的爱是不顾一切的;陆小曼是一个心灵空虚的人,几乎除了在社交场合上花钱就不知道其他事情的人。陆小曼是交际花,非常美丽。诗人看见美是不顾一切的,所以徐志摩爱上了她。徐志摩不是出身富贵家庭的人,他不得不到处去赚钱,从上海到北京,又从北京到上海,不断地讲课。为了省钱,他就坐邮政飞机,不用花钱,等于坐免费飞机,最后飞机撞到了山上。从生活角度来说,嫁娶和恋爱是两个概念。坦率来说,只要不结婚,你恋爱谈得怎么样,都没有后果。所以,我建议大家恋爱谈得长一点,最后大家冷静下来后,才会发现这个人真的是我一辈子想要的人,这才不会有遗憾。

第二,欲望之事不能糊涂。欲望之事一定要控制,能控制在底线之上。一个人又要寻求欢乐,因为寻欢作乐是人的本性,但是又要控制,是不容易的事情。我到现在还控制不住自己喝酒,我每次和朋友们在一起聚会,一定告诫自己千万不要喝多,我说的不要喝多指的是不超过一斤的白酒量。我是个豪爽之人,也自认为是大气之人,所以一喝酒就喝醉。当然我喝醉了不会胡来,没有胡言乱语,没有撒酒疯,但没有做到控制自己不醉。一个人能控制自己的情绪,控制自己的喜怒哀乐(当然这个境界是非常高的),即使控制不住自己的喜怒哀乐,但是在关键时刻你要知道哪些事情可以做,哪些事情不可以做。

第三,学业之事不能糊涂。所谓的学业我,刚才已经讲过了,你的专业、你的读书、你的人生发展方向、你的事业目标,这些全叫学业。你的学业方向糊涂了,你这辈子就稀里糊涂过去了。从我到北大学英语开始,到在北大教英语,最后出来开办新东方做英语,我觉得在这个方面思路一直没有变过。有很多人鼓动我去做房地产,但我从来不做,理由很简单,我做的是新东方,我做的是教育,既然做教育我就用纯粹的心来做教育,做房地产能多赚一些钱,但对我来说,无非是赚了钱干什么的问题。我刚才说过,钱少有钱少的干法,钱多有钱多的干法,钱是没有尽头的,放一屋子是钱,放一箱子也是钱。人最重要的是一辈子干自己最喜欢的事情,学业就是生命的一部分,所以在学业上不能糊涂。我现在50岁,也想过后面的50年怎么活,我想得很简单:做好事,新东方也是在做好事。所以,我反复强调新东方的价值观,就是“诚信负责、真情关爱、好学精进,志高行远”。读好书,读书对我这辈子来说是非常愉悦的事情。走好路,全世界该去的好地方要去好好地走一走。交好友,我有很好的朋友,很多久经考验的朋友,未来我还要交朋友,说不定从你们中间就可以发现忘年交。等到我不做新东方了,没事情干的时候,一壶茶、一盘棋,生活中有几个好友,那就是无比的幸福。最后一个是管好家,这点我做得不够,没有时间关爱自己的孩子,弄得我很痛苦,但是作为父亲我还在尽力而为,只要你尽力而为了,至少不会留下太多的后悔和遗憾。我把这几条写在我的日记上,定义在我的生命里,后面有时间就做这些事情,做好事、读好书、走好路、交好友,管好家。只要尽了力,最后做不到就做不到了,这就像曾国藩说的那样“但问耕耘,莫问收获”。

第四,朋友之事不能糊涂。就是交朋友一定要慎重,酒肉朋友没有问题,一般的朋友也没有问题,但是人生中一定要有几个朋友是什么话都可以说的,心理压力可以和他们讲,家庭矛盾可以和他们讲,因为这些朋友能够让你感受到这个世界上还存在幸福。因为,你总有和老婆不能讲的事情,和子女不能讲的事情,和领导不能讲的事情,和下属不能讲的事情,只能和朋友们讲。我非常庆幸有这样的一些朋友,要交到永远不背叛你的朋友。我还算做得不错,生活中有很多人都认为我是他们永远不会背叛的朋友,也有很多朋友,他们能把隐私告诉我,我也能把我的隐私告诉他们,“朋友一生一起走”,这种感觉会很好。所以,把这四条抓好,嫁娶之事不能糊涂、欲望之事不能糊涂、学业之事不能糊涂、朋友之事不能糊涂,把这四点做好了,人生的幸福就触手可及。

——新东方教育科技集团董事长兼总裁 俞敏洪

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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