Hog特征提取原理过程细节

 Hog

步骤：

• 图像预处理
• 梯度图
• 归一化
• SVM

一图读懂Hog

 读不懂那就一点一点看吧------------------------------------

1、图像预处理:包括伽马校正或灰度化

2、计算每一个像素点的梯度值，得到梯度图（规模和原图大小一样）

其中：

• 水平梯度 gx =30-20=10
• 竖直梯度 gy=64-32=32

到此，梯度图以计算完成

梯度方向的范围是0-180度。取绝对值的原因是这样效果更好

首先，我将0-180度分成9个bins，分别是0，20，40...160。然后统计每一个像素点所在的bin。请看下图：

左上图是8*8的梯度方向值，右上图是8*8的梯度强度值，下图是9个bins。

先看两个蓝色圈圈。因为蓝圈的方向是80度，大小是2，所以该点