Server Deployment - apache2.x

Ubuntu下Apache2负载均衡配置
本文介绍如何在Ubuntu系统上安装Apache2.x并配置负载均衡。通过启用所需模块及编辑配置文件,实现对三个本地服务的负载均衡,并提供验证网站运行状态的方法。
Server Deployment - apache2.x

Install the apache2.x on Ubuntu system according to the previous blogs.

1. enable the modules we need
>a2enmod proxy
>a2enmod proxy_balancer
>a2enmod proxy_http

2. configurations in /etc/apache2/httpd.conf
<proxy balancer://easymarket/>
BalancerMember http://localhost:8083/easymarket loadfactor=1
BalancerMember http://localhost:8084/easymarket loadfactor=1
BalancerMember http://localhost:8085/easymarket loadfactor=1
</proxy>

ProxyPass /easymarket balancer://easymarket

<Location /balancer-manager>
SetHandler balancer-manager
Order Deny,Allow
Deny from all
Allow from all
</Location>

3. verify the website on URLs:
http://localhost:81/easymarket

you can see the status on URLs:
http://localhost:81/balancer-manager

references:
http://hi.baidu.com/luohuazju/blog/item/4da10152741af5040cf3e3fe.html
F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42\bin\catalina.bat run [2025-06-17 12:51:53,585] Artifact Shopping-Web:war exploded: Waiting for server connection to start artifact deployment... Using CATALINA_BASE: "C:\Users\sunny\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2021.2\tomcat\82d452a7-88a2-4557-a7c9-f7ed9538c91b" Using CATALINA_HOME: "F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42" Using CATALINA_TMPDIR: "F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42\temp" Using JRE_HOME: "F:\jdk-17.0.15_windows-x64_bin\jdk-17.0.15" Using CLASSPATH: "F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42\bin\bootstrap.jar;F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42\bin\tomcat-juli.jar" Using CATALINA_OPTS: "" 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Server.服务器版本: Apache Tomcat/10.1.42 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 服务器构建: Jun 5 2025 22:35:46 UTC 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 服务器版本号: 10.1.42.0 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 操作系统名称: Windows 11 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log OS.版本: 10.0 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 架构: amd64 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Java 环境变量: F:\jdk-17.0.15_windows-x64_bin\jdk-17.0.15 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Java虚拟机版本: 17.0.15+9-LTS-241 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log JVM.供应商: Oracle Corporation 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log CATALINA_BASE: C:\Users\sunny\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2021.2\tomcat\82d452a7-88a2-4557-a7c9-f7ed9538c91b 17-Jun-2025 12:51:54.421 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log CATALINA_HOME: F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.util.logging.config.file=C:\Users\sunny\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2021.2\tomcat\82d452a7-88a2-4557-a7c9-f7ed9538c91b\conf\logging.properties 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.util.logging.manager=org.apache.juli.ClassLoaderLogManager 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote= 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.port=1099 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.password.file=C:\Users\sunny\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2021.2\tomcat\82d452a7-88a2-4557-a7c9-f7ed9538c91b\jmxremote.password 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.access.file=C:\Users\sunny\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2021.2\tomcat\82d452a7-88a2-4557-a7c9-f7ed9538c91b\jmxremote.access 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.rmi.server.hostname=127.0.0.1 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djdk.tls.ephemeralDHKeySize=2048 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.protocol.handler.pkgs=org.apache.catalina.webresources 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dsun.io.useCanonCaches=false 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: --add-opens=java.base/java.lang=ALL-UNNAMED 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: --add-opens=java.base/java.lang.reflect=ALL-UNNAMED 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: --add-opens=java.base/java.io=ALL-UNNAMED 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: --add-opens=java.base/java.util=ALL-UNNAMED 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: --add-opens=java.base/java.util.concurrent=ALL-UNNAMED 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: --add-opens=java.rmi/sun.rmi.transport=ALL-UNNAMED 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcatalina.base=C:\Users\sunny\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2021.2\tomcat\82d452a7-88a2-4557-a7c9-f7ed9538c91b 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcatalina.home=F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42 17-Jun-2025 12:51:54.434 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.io.tmpdir=F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42\temp 17-Jun-2025 12:51:54.443 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.lifecycleEvent 使用APR版本[1.7.6]加载了基于APR的Apache Tomcat本机库[2.0.9]。 17-Jun-2025 12:51:54.443 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.initializeSSL OpenSSL成功初始化 [OpenSSL 3.5.0 8 Apr 2025] 17-Jun-2025 12:51:54.551 信息 [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.init 初始化协议处理器 ["http-nio-8080"] 17-Jun-2025 12:51:54.572 信息 [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.load 服务器在[311]毫秒内初始化 17-Jun-2025 12:51:54.626 信息 [main] org.apache.catalina.core.StandardService.startInternal 正在启动服务[Catalina] 17-Jun-2025 12:51:54.626 信息 [main] org.apache.catalina.core.StandardEngine.startInternal 正在启动 Servlet 引擎:[Apache Tomcat/10.1.42] 17-Jun-2025 12:51:54.651 信息 [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.start 开始协议处理句柄["http-nio-8080"] 17-Jun-2025 12:51:54.701 信息 [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.start [126]毫秒后服务器启动 Connected to server [2025-06-17 12:51:54,777] Artifact Shopping-Web:war exploded: Artifact is being deployed, please wait... 17-Jun-2025 12:51:55.805 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanResourcePaths 在资源路径[/WEB-INF/]中找不到TLD文件。 17-Jun-2025 12:51:55.824 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/spring-beans-5.3.30.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.824 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/spring-jcl-5.3.30.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.824 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/mysql-connector-java-8.0.30.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.824 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/spring-expression-5.3.30.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.824 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/spring-core-5.3.30.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.859 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在JAR[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/jstl-1.2.jar]中找到了TLD文件。 17-Jun-2025 12:51:55.859 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/spring-context-5.3.30.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.867 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/protobuf-java-3.19.4.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.867 详细 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner$TldScannerCallback.scan 在[file:/F:/Shopping-Web/Shopping-Web/target/ShoppingWeb-1.0-SNAPSHOT/WEB-INF/lib/spring-aop-5.3.30.jar]中找不到TLD文件。考虑将JAR添加到CATALINA_BASE/conf/CATALINA.properties文件中的tomcat.util.scan.StandardJarScanFilter.jarsToSkip属性。 17-Jun-2025 12:51:55.867 信息 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanJars 至少有一个JAR被扫描用于TLD但尚未包含TLD。 为此记录器启用调试日志记录,以获取已扫描但未在其中找到TLD的完整JAR列表。 在扫描期间跳过不需要的JAR可以缩短启动时间和JSP编译时间。 17-Jun-2025 12:51:55.952 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal 一个或多个筛选器启动失败。完整的详细信息将在相应的容器日志文件中找到 17-Jun-2025 12:51:55.952 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal 由于之前的错误,Context[/Shopping_Web_war_exploded]启动失败 [2025-06-17 12:51:55,962] Artifact Shopping-Web:war exploded: Error during artifact deployment. See server log for details. 17-Jun-2025 12:52:04.663 信息 [Catalina-utility-2] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory 把web 应用程序部署到目录 [F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42\webapps\manager] 17-Jun-2025 12:52:04.715 详细 [Catalina-utility-2] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanResourcePaths 在资源路径[/WEB-INF/jsp/]中找不到TLD文件。 17-Jun-2025 12:52:04.717 详细 [Catalina-utility-2] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanResourcePaths 在资源路径[/WEB-INF/]中找不到TLD文件。 17-Jun-2025 12:52:04.724 信息 [Catalina-utility-2] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory Web应用程序目录[F:\idea_java\apache-tomcat-10.1.42-windows-x64\apache-tomcat-10.1.42\webapps\manager]的部署已在[61]毫秒内完成
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F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\bin\catalina.bat run [2025-10-24 12:09:24,100] Artifact ssm13:war: Waiting for server connection to start artifact deployment... Using CATALINA_BASE: "C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm13_2" Using CATALINA_HOME: "F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111" Using CATALINA_TMPDIR: "F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111" Using JRE_HOME: "C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_202" Using CLASSPATH: "F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\bin\bootstrap.jar;F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\bin\tomcat-juli.jar" Using CATALINA_OPTS: "" Connected to the target VM, address: '127.0.0.1:60444', transport: 'socket' 24-Oct-2025 12:09:25.305 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Server.服务器版本: Apache Tomcat/9.0.111 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 服务器构建: Oct 10 2025 14:13:20 UTC 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 服务器版本号: 9.0.111.0 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 操作系统名称: Windows 10 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log OS.版本: 10.0 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 架构: amd64 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Java 环境变量: C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_202\jre 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Java虚拟机版本: 1.8.0_202-b08 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log JVM.供应商: Oracle Corporation 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log CATALINA_BASE: C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm13_2 24-Oct-2025 12:09:25.308 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log CATALINA_HOME: F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.util.logging.config.file=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm13_2\conf\logging.properties 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.util.logging.manager=org.apache.juli.ClassLoaderLogManager 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=127.0.0.1:60444,suspend=y,server=n 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -javaagent:C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\captureAgent\debugger-agent.jar 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote= 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.port=1099 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.password.file=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm13_2\jmxremote.password 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.access.file=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm13_2\jmxremote.access 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.rmi.server.hostname=127.0.0.1 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djdk.tls.ephemeralDHKeySize=2048 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.protocol.handler.pkgs=org.apache.catalina.webresources 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dsun.io.useCanonCaches=false 24-Oct-2025 12:09:25.309 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dignore.endorsed.dirs= 24-Oct-2025 12:09:25.318 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcatalina.base=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm13_2 24-Oct-2025 12:09:25.318 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcatalina.home=F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111 24-Oct-2025 12:09:25.318 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.io.tmpdir=F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111 24-Oct-2025 12:09:25.321 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.lifecycleEvent 使用APR版本[1.7.4]加载了基于APR的Apache Tomcat本机库[1.3.1]。 24-Oct-2025 12:09:25.322 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.lifecycleEvent APR功能:IPv6[true]、sendfile[true]、accept filters[false]、random[true]、UDS [true]。 24-Oct-2025 12:09:25.322 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.lifecycleEvent APR/OpenSSL配置:useAprConnector[false],useOpenSSL[true] 24-Oct-2025 12:09:25.327 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.initializeSSL OpenSSL成功初始化 [OpenSSL 3.0.14 4 Jun 2024] 24-Oct-2025 12:09:25.560 信息 [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.init 初始化协议处理器 ["http-nio-8080"] 24-Oct-2025 12:09:25.577 信息 [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.load 服务器在[482]毫秒内初始化 24-Oct-2025 12:09:25.612 信息 [main] org.apache.catalina.core.StandardService.startInternal 正在启动服务[Catalina] 24-Oct-2025 12:09:25.613 信息 [main] org.apache.catalina.core.StandardEngine.startInternal 正在启动 Servlet 引擎:[Apache Tomcat/9.0.111] 24-Oct-2025 12:09:25.627 信息 [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.start 开始协议处理句柄["http-nio-8080"] 24-Oct-2025 12:09:25.645 信息 [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.start [67]毫秒后服务器启动 Connected to server [2025-10-24 12:09:25,722] Artifact ssm13:war: Artifact is being deployed, please wait... 24-Oct-2025 12:09:27.764 信息 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanJars 至少有一个JAR被扫描用于TLD但尚未包含TLD。 为此记录器启用调试日志记录,以获取已扫描但未在其中找到TLD的完整JAR列表。 在扫描期间跳过不需要的JAR可以缩短启动时间和JSP编译时间。 SLF4J: Failed to load class "org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder". SLF4J: Defaulting to no-operation (NOP) logger implementation SLF4J: See http://www.slf4j.org/codes.html#StaticLoggerBinder for further details. 24-Oct-2025 12:09:28.585 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal 一个或多个listeners启动失败,更多详细信息查看对应的容器日志文件 24-Oct-2025 12:09:28.586 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal 由于之前的错误,Context[]启动失败 [2025-10-24 12:09:28,607] Artifact ssm13:war: Error during artifact deployment. See server log for details. 24-Oct-2025 12:09:35.638 信息 [Catalina-utility-1] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory 把web 应用程序部署到目录 [F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\webapps\manager] 24-Oct-2025 12:09:35.701 信息 [Catalina-utility-1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanJars 至少有一个JAR被扫描用于TLD但尚未包含TLD。 为此记录器启用调试日志记录,以获取已扫描但未在其中找到TLD的完整JAR列表。 在扫描期间跳过不需要的JAR可以缩短启动时间和JSP编译时间。 24-Oct-2025 12:09:35.724 信息 [Catalina-utility-1] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory Web应用程序目录[F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\webapps\manager]的部署已在[86]毫秒内完成
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F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\bin\catalina.bat run [2025-10-24 11:42:41,539] Artifact ssm12:war: Waiting for server connection to start artifact deployment... Using CATALINA_BASE: "C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm12_2" Using CATALINA_HOME: "F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111" Using CATALINA_TMPDIR: "F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111" Using JRE_HOME: "C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_202" Using CLASSPATH: "F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\bin\bootstrap.jar;F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\bin\tomcat-juli.jar" Using CATALINA_OPTS: "" Connected to the target VM, address: '127.0.0.1:59216', transport: 'socket' 24-Oct-2025 11:42:42.575 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Server.服务器版本: Apache Tomcat/9.0.111 24-Oct-2025 11:42:42.578 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 服务器构建: Oct 10 2025 14:13:20 UTC 24-Oct-2025 11:42:42.578 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 服务器版本号: 9.0.111.0 24-Oct-2025 11:42:42.578 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 操作系统名称: Windows 10 24-Oct-2025 11:42:42.578 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log OS.版本: 10.0 24-Oct-2025 11:42:42.578 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 架构: amd64 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Java 环境变量: C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_202\jre 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log Java虚拟机版本: 1.8.0_202-b08 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log JVM.供应商: Oracle Corporation 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log CATALINA_BASE: C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm12_2 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log CATALINA_HOME: F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.util.logging.config.file=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm12_2\conf\logging.properties 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.util.logging.manager=org.apache.juli.ClassLoaderLogManager 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=127.0.0.1:59216,suspend=y,server=n 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -javaagent:C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\captureAgent\debugger-agent.jar 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote= 24-Oct-2025 11:42:42.579 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.port=1099 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.password.file=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm12_2\jmxremote.password 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcom.sun.management.jmxremote.access.file=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm12_2\jmxremote.access 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.rmi.server.hostname=127.0.0.1 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djdk.tls.ephemeralDHKeySize=2048 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.protocol.handler.pkgs=org.apache.catalina.webresources 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dsun.io.useCanonCaches=false 24-Oct-2025 11:42:42.580 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dignore.endorsed.dirs= 24-Oct-2025 11:42:42.592 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcatalina.base=C:\Users\ZhuanZ1\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\tomcat\Unnamed_ssm12_2 24-Oct-2025 11:42:42.592 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Dcatalina.home=F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111 24-Oct-2025 11:42:42.592 信息 [main] org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener.log 命令行参数: -Djava.io.tmpdir=F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111 24-Oct-2025 11:42:42.596 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.lifecycleEvent 使用APR版本[1.7.4]加载了基于APR的Apache Tomcat本机库[1.3.1]。 24-Oct-2025 11:42:42.596 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.lifecycleEvent APR功能:IPv6[true]、sendfile[true]、accept filters[false]、random[true]、UDS [true]。 24-Oct-2025 11:42:42.596 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.lifecycleEvent APR/OpenSSL配置:useAprConnector[false],useOpenSSL[true] 24-Oct-2025 11:42:42.600 信息 [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.initializeSSL OpenSSL成功初始化 [OpenSSL 3.0.14 4 Jun 2024] 24-Oct-2025 11:42:42.823 信息 [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.init 初始化协议处理器 ["http-nio-8080"] 24-Oct-2025 11:42:42.838 信息 [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.load 服务器在[470]毫秒内初始化 24-Oct-2025 11:42:42.869 信息 [main] org.apache.catalina.core.StandardService.startInternal 正在启动服务[Catalina] 24-Oct-2025 11:42:42.869 信息 [main] org.apache.catalina.core.StandardEngine.startInternal 正在启动 Servlet 引擎:[Apache Tomcat/9.0.111] 24-Oct-2025 11:42:42.881 信息 [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.start 开始协议处理句柄["http-nio-8080"] 24-Oct-2025 11:42:42.897 信息 [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.start [58]毫秒后服务器启动 Connected to server [2025-10-24 11:42:43,116] Artifact ssm12:war: Artifact is being deployed, please wait... 24-Oct-2025 11:42:44.869 信息 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanJars 至少有一个JAR被扫描用于TLD但尚未包含TLD。 为此记录器启用调试日志记录,以获取已扫描但未在其中找到TLD的完整JAR列表。 在扫描期间跳过不需要的JAR可以缩短启动时间和JSP编译时间。 24-Oct-2025 11:42:45.101 信息 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.initServletBean Initializing Servlet 'dispatcher' 24-Oct-2025 11:42:46.371 信息 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.initServletBean Completed initialization in 1270 ms [2025-10-24 11:42:46,394] Artifact ssm12:war: Artifact is deployed successfully [2025-10-24 11:42:46,394] Artifact ssm12:war: Deploy took 3,278 milliseconds 24-Oct-2025 11:42:46.791 警告 [http-nio-8080-exec-1] org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.noHandlerFound No mapping for GET / 24-Oct-2025 11:42:46.796 警告 [http-nio-8080-exec-4] org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.noHandlerFound No mapping for GET / 24-Oct-2025 11:42:46.858 警告 [http-nio-8080-exec-3] org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.noHandlerFound No mapping for GET / 24-Oct-2025 11:42:52.884 信息 [Catalina-utility-2] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory 把web 应用程序部署到目录 [F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\webapps\manager] 24-Oct-2025 11:42:52.945 信息 [Catalina-utility-2] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanJars 至少有一个JAR被扫描用于TLD但尚未包含TLD。 为此记录器启用调试日志记录,以获取已扫描但未在其中找到TLD的完整JAR列表。 在扫描期间跳过不需要的JAR可以缩短启动时间和JSP编译时间。 24-Oct-2025 11:42:52.955 信息 [Catalina-utility-2] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory Web应用程序目录[F:\apache-tomcat-9.0.111-windows-x64\apache-tomcat-9.0.111\webapps\manager]的部署已在[70]毫秒内完成
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内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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