Using ActiveMQ with Java Client

Using ActiveMQ with Java Client

There is 3 kinds of client we can consider.
1. It is from ActiveMQ, I think there is a build-in client in activemq.
2. It is named Gozirra, I do not know it is kept updating.
3. It is named stompj, I prefer to use this. I can see the comments on Feb. 9 2011.

my ivy.xml configuration file:
<!-- stompj client -->
<dependency org="pk/aamir" name="stompj" rev="0.5" />

My test class TestMain.java:

package com.sillycat.easyai;
import pk.aamir.stompj.Connection;
import pk.aamir.stompj.DefaultMessage;
import pk.aamir.stompj.ErrorHandler;
import pk.aamir.stompj.ErrorMessage;
import pk.aamir.stompj.Message;
import pk.aamir.stompj.MessageHandler;
import pk.aamir.stompj.StompJException;
public class TestMain extends Thread{
private Connection con = null;
public void run(){
// Connection con = new Connection("localhost", 61613, "userid",
// "password");
con = new Connection("localhost", 61613);
try {
con.connect();
con.send("<username>sillycat</username><userage>13</userage>",
"/queue/foo");
DefaultMessage msg = new DefaultMessage();
msg.setProperty("type", "text/plain");
msg.setContent("Another test message!");
con.send(msg, "/queue/foo");
con.subscribe("/queue/foo", true);
con.addMessageHandler("/queue/foo", new MessageHandler() {
public void onMessage(Message msg) {
System.out.println(msg.getContentAsString());
}
});
con.setErrorHandler(new ErrorHandler() {
public void onError(ErrorMessage errorMsg) {
System.out.println(errorMsg.getMessage());
System.out.println(errorMsg.getContentAsString());
}
});
} catch (StompJException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
//con.disconnect();
}
}
public static void main(String[] args) {
TestMain testMain = new TestMain();
testMain.start();
}
}

This is just a very simple sample. It is not good implementation. But from this sample, I prooved that I can make perl and
java communicate well via Queue.
One puts the message in queue, one just consumes it.

references:
http://activemq.apache.org/stomp.html
http://www.germane-software.com/software/Java/Gozirra/
http://code.google.com/p/stompj/wiki/GettingStarted
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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