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摄像机模型 一、摄像机内外参数 摄像机相当于小孔成像，点透视。从原点Xc投影到平面 pi上的m点。 则m与Xc的关系： ， 如果图像中心 不与图像坐标系原点对应，有偏离(x0,y0)，则参数K为 通常摄像机为CCD，离散采样，因此 , CCD一般受工艺影响，不一定是矩形采样，可能是平行四边形，则 K= 最终形式：，， 图像坐标系与世界坐

该文在2011 Eighth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD)出现。 问：为什么关注这篇文章？ 答：有个想法，好像理论方面跟Sparse Representation Classifier有关，于是搜索相关文章，SRC最初是09年人脸识别上。再加一个Gait关键词，就找到该文章。

该文发表在ICSP2014 Proceedings  作者及单位：Jieru Jia1,2, Qiuqi Ruan1,2  1 Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University,Beijing 100044, China  2 Beijing Key Laboratory of Advanced Information

题目：Self-Calibrating View-Invariant Gait Biometrics 作者：Michela Goffredo, Member, IEEE, Imed Bouchrika, Member, IEEE, John N. Carter, Member, IEEE, and Mark S. Nixon, Associate Member, IEEE 期刊：IEEE TR

题目：Manifold-Manifold Distance with Application to Face Recognition based on Image Set 作者：Ruiping Wang 1, 2, 3 , Shiguang Shan 1, 2 , Xilin Chen 1, 2 , Wen Gao 4,  主要思想：利用流形集合 与 流形集合的距离计算方法，识别人脸数据集。