监控-zabbix

本文介绍如何在Red Hat 7.2环境中搭建Zabbix 3.2监控平台,包括安装配置Zabbix Server、Agent及Web前端,并实现基本的主机监控功能。

官网(www.zabbix.com)
环境:封装redhat7.2虚拟机
下载php-mbstring-5.4.16-36.el7_1.x86_64.rpm php-bcmath-5.4.16-36.el7_1.x86_64.rpm
[root@server-hd0 el7]# yum install zabbix-server-mysql-3.2.6-1.el7.x86_64.rpm zabbix-agent-3.2.6-1.el7.x86_64.rpm zabbix-web-3.2.6-1.el7.noarch.rpm zabbix-web-mysql-3.2.6-1.el7.noarch.rpm iksemel-1.4-2.el7.centos.x86_64.rpm fping-3.10-1.el7.x86_64.rpm -y
[root@server-hd0 ~]# yum install php-* -y
[root@server-hd0 ~]# yum install -y mariadb-server
[root@server-hd0 ~]# systemctl start mariadb
[root@server-hd0 ~]# mysql

MariaDB [(none)]> create database zabbix character set utf8 collate utf8_bin;
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)

MariaDB [(none)]> grant all privileges on zabbix.* to zabbix@localhost identified by 'westos';
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

[root@server-hd0 ~]# cd /usr/share/doc/zabbix-server-mysql-3.2.6/
[root@server-hd0 zabbix-server-mysql-3.2.6]# zcat create.sql.gz | mysql -uzabbix -p zabbix

[root@server-hd0 zabbix-server-mysql-3.2.6]# cd /etc/zabbix
[root@server-hd0 zabbix]# vim zabbix_server.conf
DBPassword=westos
[root@server-hd0 zabbix]# systemctl start zabbix-server
[root@server-hd0 zabbix]# systemctl enable zabbix-server
[root@server-hd0 ~]# cd /etc/httpd/conf.d
[root@server-hd0 conf.d]# vim zabbix.conf

php_value date.timezone Asia/Shanghai

[root@server-hd0 ~]# systemctl start httpd
[root@server-hd0 ~]# systemctl start zabbix-agent
[root@server-hd0 ~]# systemctl enable zabbix-agent
访问172.25.70.50/zabbix
这里写图片描述
这里写图片描述
这里写图片描述!
在vm2上,下载zabbix-agent-3.2.6-1.el6.x86_64.rpm并安装
[root@server2 ~]# vim /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf
Server=172.25.70.50
Hostname=server2

两个虚拟机之间设置好解析(/etc/hosts)
[root@server2 ~]# /etc/init.d/zabbix-agent start
[root@server2 ~]# chkconfig zabbix-agent on
在网页页面进行主机添加
这里写图片描述

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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