Hdu 4691 Front compression

本文介绍了一种基于后缀数组的数据结构实现方法,并详细解释了如何通过该结构进行高效区间查询,包括预处理高度数组及RMQ问题的解决。此外,还提供了一个具体的实例程序,展示了后缀数组构建过程及其在实际问题中的应用。

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后缀数组

错误的代码。。。。 未找到原因

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>


#define maxn 110000

using namespace std;

char s[maxn];
__int64 Star[maxn],End[maxn];
__int64 sa[maxn],t[maxn],t2[maxn],c[maxn],n;
__int64 Rank[maxn],Height[maxn];
__int64 d[maxn][20];

__int64 idx(char ch)
{
	return ch-'a';
}

//构造字符串s的后缀数组。每个字符必须为0-m-1。
void build_sa(__int64 m)
{
	__int64 i,*x=t,*y=t2;
	//基数排序
	for(i=0;i<m;i++)
		c[i]=0;
	for(i=0;i<n;i++)
		c[x[i]=idx(s[i])]++;
	for(i=1;i<m;i++)
		c[i]+=c[i-1];
	for(i=n-1;i>=0;i--)
		sa[--c[x[i]]]=i;

	for(__int64 k=1;k<=n;k<<=1)
	{
		__int64 p=0;
		//直接利用sa数组排序第二关键字
		for(i=n-k;i<n;i++)
			y[p++]=i;
		for(i=0;i<n;i++)
			if(sa[i]>=k)
				y[p++]=sa[i]-k;

		//基数排序第一关键字
		for(i=0;i<m;i++)
			c[i]=0;
		for(i=0;i<n;i++)
			c[x[y[i]]]++;
		for(i=1;i<m;i++)
			c[i]+=c[i-1];
		for(i=n-1;i>=0;i--)
			sa[--c[x[y[i]]]]=y[i];

		//根据sa和y数组重新计算新的x数组
		swap(x,y);

		p=1;	x[sa[0]]=0;
		for(i=1;i<n;i++)
			x[sa[i]]=y[sa[i-1]]==y[sa[i]]&&y[sa[i-1]+k]==y[sa[i]+k]?p-1:p++;
		if(p>=n)												//以后即使继续倍增,sa也不会改变,退出
			break;
		m=p;													//下次基数排序的最大值
	}
}

void getHeight()
{
	__int64 i,j,k=0;
	for(i=0;i<n;i++)
		Rank[sa[i]]=i;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		if(k)
			k--;
		__int64 j=sa[Rank[i]-1];
		while(s[i+k]==s[j+k] && s[i+k]!=0 )	k++;
		Height[Rank[i]]=k;
	}
}

void RMQ_init()
{
	for(__int64 i=0;i<n;i++)
		d[i][0]=Height[i];
	for(__int64 j=1;(1<<j)<=n;j++)
		for(__int64 i=0;i+j-1<n;i++)
			d[i][j]=min(d[i][j-1],d[i+(1<<(j-1))][j-1]);
}

__int64 RMQ(__int64 L,__int64 R)
{
	__int64 k=0;
	while(1<<(k+1)<=R-L+1)	k++;
	return min(d[L][k],d[R-(1<<k)+1][k]);
}

__int64 fun(__int64 x)
{
	if(!x)
		return 1;
	__int64 cnt=0;
	while(x)
	{
		cnt++;
		x/=10;
	}
	return cnt;
}

int main()
{
	__int64 i,N;
	__int64 ss[2];

	while(scanf("%s",s)==1)
	{
		n=strlen(s);
		build_sa(26);
		getHeight();
		RMQ_init();
/*
		printf("\nsa:\n");
		for(i=0;i<n;i++)
			printf("%d %d\n",i,sa[i]);
		printf("\nrank:\n");
		for(i=0;i<n;i++)
			printf("%d %d\n",i,Rank[i]);
		printf("\nheigth:\n");
		for(i=0;i<n;i++)
			printf("%d %d\n",i,Height[i]);

*/

		scanf("%I64d",&N);
		ss[0]=0;
		for(i=1;i<=N;i++)
		{
			scanf("%I64d%I64d",&Star[i],&End[i]);
			ss[0]+=End[i]-Star[i]+1;
		}

		__int64 tmp,a,b;
		ss[1]=End[1]-Star[1]+3;
		for(i=2;i<=N;i++)
		{
			
			if(Star[i]!=Star[i-1])
			{
				a=min(Rank[Star[i]],Rank[Star[i-1]]);
				b=max(Rank[Star[i]],Rank[Star[i-1]]);
				tmp=RMQ(a+1,b);
				a=min(End[i]-Star[i],End[i-1]-Star[i-1]);
				tmp=min(tmp,a);
			}
			else
				tmp=min(End[i]-Star[i],End[i-1]-Star[i-1]);
			ss[1]+=End[i]-Star[i]-tmp+2;
			ss[1]+=fun(tmp);
		}
		printf("%I64d %I64d\n",ss[0],ss[1]);
	
	}

	return 0;
}






基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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