<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[magedhenary的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; magedhenary]]></copyright><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：地图图层设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136177850</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136177850</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Mon, 19 Feb 2024 20:52:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[例如：如果一个机器人没有携带货架运行，那么地图上的那些放置货架的点都是可以通行的，且为了减少与其他的携带货架的机器人冲突，就应该优先使用这些点；上述，地图就很简单的区分了两个图层，一个是考虑货架的图层，一个是不考虑货架点的图层；最终，我们就需要算法时候，支持该功能；算法中需要考虑机器人处于不同图层，使用不同图层的数据进行计算，从而得到最佳的路线。在真实运行的机器人管理系统中，不同机器人的状态，应该运行在不同的地图图层数据上。地图图层：也就是相同的地图根据机器人的不同状态，每个点都会呈现出不同属性；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：冲突解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136158917</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136158917</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Sun, 18 Feb 2024 21:24:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[机器人可以配备各种传感器，如激光雷达、超声波传感器、摄像头等，用于检测周围的障碍物和环境。一旦检测到可能的碰撞，系统可以采取相应的措施，如停止、减速或改变路径。：根据周围环境的情况和机器人的位置，动态调整机器人的速度，以避免碰撞。：设计机器人管理系统时应考虑紧急停止系统，以便在发生意外情况或检测到碰撞风险时立即停止机器人的运动，以保护人员和设备的安全。一些路径规划算法，如A*算法、RRT算法等，在搜索最佳路径时会考虑避开已知的障碍物。在RCS系统中，避免碰撞是至关重要的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：基础算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136142774</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136142774</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Sat, 17 Feb 2024 22:17:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[设计仓库机器人的控制管理系统涉及到路径规划、任务分配、库存管理、通信系统等方面。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：浅谈系统设计与开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136122378</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136122378</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Thu, 15 Feb 2024 18:51:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[有些人喜欢把WMS系统下面的系统统称为RCS系统。但我不是这么想的，我这里把WMS/ERP系统与AGV之间的系统划分为iWMS系统，TPS系统，RCS系统；这是我在开发RCS系统中的一些个人感悟与心得，写出来与大家一起分享下。是想到什么写到什么，如果有什么不对的，欢迎大家一起探讨。因为每个客户可能使用的WMS都不一样，接口也是各不相同；RCS系统，也有人叫AGV调度系统，主要作用是进行AGV车辆调度的系统。TPS系统，主要是维护管理订单任务，并对内部资源进行配置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：界面设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136061721</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136061721</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Tue, 06 Feb 2024 20:00:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[有兴趣的可以留言一起交流下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：机器人状态]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136061686</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136061686</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Tue, 06 Feb 2024 19:59:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[欢迎大家提出宝贵建议，一起交流！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：实时获取机器人的摄像头信息]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136048267</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136048267</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Mon, 05 Feb 2024 21:36:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何获取摄像头信息呢？一般人都会想到使用比较流行的RSTP,SMTP或者WebRTC等技术。虽然这些技术比较成熟，使用起来也方便，如果只是一个机器人还好，但是十几上百台机器人的时候，那么将会使内网的数据流量造成非常大的压力，很有可能导致影响正常的业务！虽然减少视频的分辨率，但也是不小的负担。所以我们需要其他的方式来解决这个问题，即http流技术。可参考：使用 multipart/x-mixed-replace 实现 http 实时视频流-优快云博客。有兴趣的可以留言一起交流下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：显示AGV预测路线]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136048246</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136048246</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Mon, 05 Feb 2024 21:35:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[在AGV做业务过程中，常会看到AGV一直停在哪里，没有任何动作。所以显示AGV马上要行进的路线非常有必要。那具体要如何实现呢？有兴趣的可以留言交流。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：界面元素介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136031371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136031371</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Sun, 04 Feb 2024 19:36:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[UI主要是展示地图上的所有元素。那么如何定义这么多的元素呢？我们采用的方法是使用不同的图标来展示不同的元素。那具体要如何实现呢？有兴趣的可以留言交流。不同的点都有着不同的功能；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人控制系统（RCS）之：地图编辑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136016498</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/136016498</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Sat, 03 Feb 2024 21:10:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[一般每个供应商都有不同的需求，不同的需求都会是在不同的场景下产生的。所有一个动态编辑的地图的能力都软件，是非常有必要的。基于这个想法，我们提供了一个可以实时，动态编辑地图的界面，方便用户可以构建不同的地图场景。同时也方便自己开发过程中构建不同的场景测试，增强软件的稳定性，提高软件的扩展能力等等。保存后，用户可以更具自己的需求，编辑的定制化地图，并应用到生产环境中。第四块区域：选中主区域中的某点，编辑该的一些图层信息和基本属性等内容。第三块区域：地图的主要编辑区域，表示地图的每个点内容属性内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[架构师成长之路(1)--什么是架构师]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/108425695</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/108425695</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Sat, 05 Sep 2020 22:41:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言：
哲学家常思考的问题：" 我是谁？"" 我从哪里来？"" 要到哪里去？不只是哲学家，我想每个人都有自己对这三个问题的认知。
如果我们要成为架构师，我们自己要面临的三大问题：
找准自己定位：我是谁？在哪里？
怎样做好架构师：我要做什么？
如何搭建架构师知识体系：我该怎么做？
这里面就是做事方法论：目标（我要做什么），方法（计划）（我该怎么做）,  执行/行动
1、架构师定义
什么是架构师，这个聊架构话题时永恒的问题。每个公司对架构师的定位也有所不同，因为不同公司所处的阶段，业务模式，应用场景也都不一样。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[docker 安装elasticserch的坑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/86496706</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/86496706</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Tue, 15 Jan 2019 17:49:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[docker 安装elasticserch的坑

1、max virtual memory areas vm.max_map_count [65530] is too low, increase to at least [262144]

在主机中运行：

sysctl -w vm.max_map_count=262144

 

2、Caused by: java.nio.file.Access...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小说阅读器，伪装360加速器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/48414193</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/48414193</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Sun, 13 Sep 2015 12:04:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[为广大小说迷们开发一款小说阅读器，且伪装成360加速器的样子。
十分方便看。


主界面：




点击主界面：





，当点击“看网速”的时候，可切换看小说模式：






可搜索小说，及观看。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C# 股票 蜡烛图 显示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/48199075</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/48199075</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Thu, 03 Sep 2015 22:35:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[自己心血来潮，搞了个股票小软件，能够获取股市所有股票信息！！


切能离线所有股票信息！！！


如下图：





且能对某股票的F10信息，  如下图：






能够对股票信息的展示：





软件下载地址：


http://download.youkuaiyun.com/detail/magedhenary/9076599]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ORACLE安装心得，大家一起分享，如果不对的地方，大家请指出来]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/42005119</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/42005119</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Thu, 18 Dec 2014 14:23:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 安装\Oracle\10201_database_win32.zip； 
a) 安装图解： http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228308899eadeec3f.html
b) 注意：要对setup.exe执行文件的兼容性设置如下：










2. 安装plsqldev8.0.zip工具。
a) 注意：该安装]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[获取IE缓冲区中的验证图片]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40981323</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40981323</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Mon, 10 Nov 2014 15:19:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[好吧，因为项目需要！在开发BHO的时候，xuy]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++单例设计模式实现。。。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40654305</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40654305</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Fri, 31 Oct 2014 14:36:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[菜鸟jib]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MFC控件 CIPAddressCtrl]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40379851</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40379851</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Wed, 22 Oct 2014 17:39:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天在]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何修改注册表，开启远程桌面]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40349427</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40349427</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Tue, 21 Oct 2014 18:53:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[手动设置开启远程桌面步骤：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[剪贴板监听器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40300803</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/magedhenary/article/details/40300803</guid><author>magedhenary</author><pubDate>Mon, 20 Oct 2014 15:02:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[WINDOWS在设计剪切板消息]]></description><category></category></item></channel></rss>