STM32GPIO

原创已于 2024-06-17 17:17:58 修改 · 453 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2023-11-27 21:42:16 首次发布

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本文介绍了STM32F4的GPIO接口，包括其7个端口和工作模式（如浮空输入、上拉/下拉输入、模拟输入、开漏/推挽输出）。通过示例展示了如何使用GPIO控制LED灯的亮灭。

基本概念

GPIO：通用的输入输出口，它被分为分为7个端口，分别是GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，每个端口拥有16个引脚，分别是Px0~Px15，其中x代表不同的端口号（如端口A，它的16个引脚就是PA0~PA15）。

基本结构

GPIO的工作模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认⾼电平
下拉输入	输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输⼊	输入	GPIO⽆效，引脚直接接⼊其他外设
开漏输出	输出	引脚只输出低电平
推挽输出	输出	引脚即可以输出低电平、还可以输出⾼电平
复⽤推挽输出	输出	由⽚上外设控制，输出⾼低电平
复⽤开漏输出	输出	由⽚上外设控制，只输出低电平

浮空输入

上拉输入

下拉输入

模拟输入

开漏输出

推挽输出

开漏复用和推完复用输出

实践-点亮LED灯

LED灯原理图

工程代码

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

int main(void)
{
	/*初始化时钟使能*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	
	/*定义LED灯结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	/*设置输出引脚:由原理图可得控制LED0的引脚是PF9*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	
	/*将引脚的操作模式定义为输出*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	
	/*确定输出类型：PP是推挽，OD是开漏*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

	/*设置引脚的响应速度*/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
	
	
	/*初始化点灯结构体(目标端口，目标结构体）*/
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
	
	while(1)
	{
		int num=500000;
		while(num--)
			
		/*设置GPIOF的9号引脚为高电平（1），灯灭*/
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
		
		num=500000;
		while(num--)
		/*设置GPIOF的9号引脚为低电平（0），灯亮*/
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	}
	
}

运行结果：LED0会一闪一灭交替进行